描述

介紹

震顫是某些疾病或失調(diào)的癥狀。難以控制肌肉運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致持續(xù)顫抖。它包括患有帕金森病 (PD)、多發(fā)性硬化癥 (MS) 或特發(fā)性震顫 (ET)的人。觀察這些震顫很重要，因?yàn)樗鼘⒈砻鞑∏榈膰?yán)重程度。

在這個(gè)項(xiàng)目頁(yè)面中，我將構(gòu)建一個(gè)可穿戴設(shè)備來(lái)實(shí)時(shí)分析身體振動(dòng)或震顫活動(dòng)。我將使用 nRF5340 開(kāi)發(fā)套件上的 DSP 支持庫(kù)監(jiān)控振動(dòng)的頻率和幅度。通過(guò)使用振動(dòng)傳感器，可以檢測(cè)到這些微小的震動(dòng)。

這些數(shù)據(jù)將提供有關(guān)疾病隨時(shí)間進(jìn)展的關(guān)鍵見(jiàn)解。例如，帕金森氏癥的震顫頻率一般在 3-8 赫茲之間，如果頻率出現(xiàn)偏差，則可能表明病情正在惡化。

硬件規(guī)劃

對(duì)于振動(dòng)感測(cè)，將使用Kemet VS-BV203振動(dòng)傳感器單元。它是一種模擬傳感器，可根據(jù)其感應(yīng)到的振動(dòng)幅度輸出變化的電壓。

使用微控制器上的 ADC 連接數(shù)據(jù)，并通過(guò)快速傅里葉變換算法獲得信號(hào)的基頻。在這里，我們了解到振動(dòng)頻率是我們想要為震顫健康分析分析的頻率。

在這里，我還將必要的硬件焊接到原型板屏蔽上。OLED 顯示器連接到 I2C 引腳，振動(dòng)傳感器有一個(gè)連接到模擬引腳的連接器。

原理框圖

請(qǐng)?jiān)谙旅嬲业较到y(tǒng)的引腳連接

設(shè)置 nRF Connect 桌面工具

首先從這個(gè)頁(yè)面下載并安裝nRF Connect for Desktop

• “nRF Connect for Desktop”官方下載頁(yè)面

這是設(shè)置的樣子

安裝后，程序應(yīng)如下所示。在這里，您可以管理與 nRF 系統(tǒng)相關(guān)的不同應(yīng)用程序。

在我的情況下，首先單擊Toolchain Manager應(yīng)用程序的“安裝”，這是對(duì)示例代碼進(jìn)行編程以測(cè)試板的 IDE。

稍后，也安裝Power Profiler應(yīng)用程序，因?yàn)槲覀儗⑹褂?Power Profiler Kit 2 (PPK2) 進(jìn)行一些測(cè)量。

設(shè)置工具鏈和 IDE

打開(kāi)工具鏈管理器。在這里，我們安裝了SEGGER Embedded Studio IDE附帶的最新 SDK

完成后，閱讀說(shuō)明“構(gòu)建的第一步”并單擊“打開(kāi) IDE”。

編譯 Blinky 示例代碼

我們將通過(guò)將 Blinky 示例代碼下載到板上來(lái)測(cè)試 nRF5340 DK 板。這些示例是 nRF Connect SDK 的一部分。

要導(dǎo)入樣本：

文件 → 打開(kāi) nRF Connect SDK 項(xiàng)目…

選擇“ blinky ”作為項(xiàng)目，選擇“ nrf5430dk_nrf5430_cpuapp ”作為板子。

構(gòu)建項(xiàng)目 hex 文件

構(gòu)建 → 構(gòu)建 zephyr/zephyr.elf (F7)

將開(kāi)發(fā)板連接到 PC 并將其連接到 IDE：

目標(biāo) → 連接 J-Link (Ctrl+T, C)

將十六進(jìn)制文件下載到板上：

目標(biāo) → 下載 zephyr/zephyr.elf (Ctrl+T, L)

檢查板右上角的 LED 是否閃爍

您可以使用示例來(lái)熟悉環(huán)境。

為我們的應(yīng)用程序修改示例

為了制作我們自己的應(yīng)用程序，我們將從示例中修改并從那里構(gòu)建。從此位置復(fù)制項(xiàng)目：blinky

• C:\Users\[用戶名]\ncs\v1.5.0\zephyr\samples\basic\

您可以隨意命名項(xiàng)目。對(duì)我來(lái)說(shuō)，我復(fù)制blinky到hackster-wearable.

現(xiàn)在我們將修改項(xiàng)目以包含我們的應(yīng)用程序的一些庫(kù)。

這些項(xiàng)目使用具有非常強(qiáng)大的構(gòu)建系統(tǒng)的 Zephyr RTOS。它有許多配置，您可以在prj.conf.

從這里開(kāi)始，考慮項(xiàng)目需求很重要。在這個(gè)項(xiàng)目中，我決定使用GPIO、ADC 和 I2C 設(shè)備外設(shè)。另外，我將使用CMSIS-DSP 庫(kù)（這個(gè)庫(kù)也需要浮點(diǎn)支持）

有了這個(gè)，我編輯我的文件是這樣的：

請(qǐng)參閱此頁(yè)面是配置選項(xiàng)的完整列表：- Zephyr 配置選項(xiàng)（北歐半導(dǎo)體）

再次返回Open nRF Connect SDK Project ，這一次您將看到您的項(xiàng)目文件夾。

選擇板名稱(chēng)為nrf5430dk_nrf5430_cpuapp 。還將構(gòu)建目錄更改為較短的路徑（我將其放在 C:/ 驅(qū)動(dòng)器的根目錄中）

如果構(gòu)建目錄路徑太長(zhǎng)，您可能會(huì)遇到編譯問(wèn)題。這就是我們必須縮短它的原因（我只是刪除了中間的文件夾，并且該文件夾位于 C:/ 驅(qū)動(dòng)器的根目錄）

有關(guān)此錯(cuò)誤的信息，請(qǐng)參見(jiàn)此論壇主題：- https://devzone.nordicsemi。 com/f/nordic-qa/50935/http-application-update-problem-compiling

導(dǎo)入工程后，可以測(cè)試是否可以編譯下載到板子上。

注意：如果您對(duì)prj.conf文件進(jìn)行進(jìn)一步修改，則需要再次重新導(dǎo)入項(xiàng)目以更新依賴(lài)項(xiàng)。

安裝 CMSIS-DSP 包

由于 CMSIS-DSP 庫(kù)由 ARM 提供，默認(rèn)情況下不捆綁在項(xiàng)目中。

要安裝它，請(qǐng)轉(zhuǎn)到工具 > 包管理器

右鍵單擊并安裝CMSIS 5 CMSIS-DSP 支持包。

安裝后，它看起來(lái)像這樣

我們現(xiàn)在準(zhǔn)備開(kāi)始我們的應(yīng)用程序！

GPIO 代碼

該板有 4 個(gè) LED，在電路板上標(biāo)記為LED1到LED4 。但是，在代碼中，它們被標(biāo)記為led0到led3 。請(qǐng)注意這個(gè)區(qū)別！

• LED1 = P0.28 (led0)
• LED2 = P0.29 (LED1)
• LED3 = P0.30 (LED2)
• LED4 = P0.31 (led3)

這是設(shè)置 LED 的代碼部分

ADC 代碼

我們將使用 ADC 連接到振動(dòng)傳感器模塊。

對(duì)于 ADC，我將使用開(kāi)發(fā)板上的 A0 輸入引腳。

這是設(shè)置 ADC 的代碼部分。

I2C 代碼

I2C OLED 顯示屏將用于顯示信息

將 OLED 顯示器連接到 I2C 的專(zhuān)用引腳。

• SDA = D14 (P1.02)
• SCL = D15 (P1.03)

這是設(shè)置 I2C 的代碼部分。

定時(shí)器代碼

定時(shí)器用于定期觸發(fā) ADC，這樣我們就可以為 FFT 分析獲得一致的讀數(shù)。此處代碼設(shè)置為具有 512Hz 的頻率。這是因?yàn)樯院笪覍⑹褂?1024 個(gè)樣本的 FFT 大小，這意味著更新每個(gè)結(jié)果需要 2 秒。

為了確認(rèn)定時(shí)器工作正常，我使用了 PPK2 套件中的邏輯分析儀。我將它連接到 LED 引腳，在這里我們確認(rèn)頻率為 512Hz（約 1.95ms）。稍后我將更詳細(xì)地解釋如何設(shè)置 PPK2。

CMSIS DSP FFT 代碼

現(xiàn)在對(duì) FFT 分析過(guò)程進(jìn)行編碼...確保安裝了 CMSIS DSP 包。

UART 代碼

這部分代碼負(fù)責(zé)使用printk()函數(shù)將數(shù)組中的 FFT 結(jié)果發(fā)送到 PC。

每次在 while 循環(huán)中處理 FFT 時(shí)都會(huì)發(fā)送它。

最終構(gòu)建產(chǎn)品

綜上所述，我將最終代碼上傳到我的 Github 帳戶。

• https://github.com/zst123/nordic-tremor-health-analytics

這些是最終構(gòu)建中的關(guān)鍵組件

我用橡皮筋將振動(dòng)傳感器牢牢地固定在手腕上。

并且顯示會(huì)隨著震顫頻率分析而相應(yīng)更新。

OLED 顯示屏的特寫(xiě)

繪制數(shù)據(jù)

可以使用 UART 從 nRF5340 中提取傳感器數(shù)據(jù)。在 nRF5340 上，JLink 處理微控制器和 PC 之間的 UART 通信。

我們可以使用TeraTerm或PuTTY等串行軟件接收它。在設(shè)備管理器下，記下JLink CDC UART Port。

在 TeraTerm 中連接到設(shè)備：

• 文件 > 創(chuàng)建新連接 > 串行 >（選擇 COM 端口）。

nRF5340 SDK示例的默認(rèn)串口設(shè)置如下：

• 速度：115200
• 數(shù)據(jù)：8位
• 奇偶性：無(wú)
• 停止位：1位

在 TeraTerm 中，轉(zhuǎn)到串行端口設(shè)置設(shè)置并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置

它應(yīng)該看起來(lái)像這樣。

數(shù)據(jù)將開(kāi)始在終端中流動(dòng)。你可以從這里復(fù)制出來(lái)進(jìn)行分析。

對(duì)我來(lái)說(shuō)，我決定使用 Google Sheets 來(lái)繪制圖表，我們可以將逗號(hào)分隔的數(shù)據(jù)分成 2 列

• 數(shù)據(jù) > 將文本拆分為列 > 分隔符：逗號(hào)。

創(chuàng)建了一個(gè)面積圖來(lái)可視化結(jié)果。

• 插入 > 圖表 > 面積圖

此處圖表的峰值是5 Hz 手顫的結(jié)果。

通過(guò)將數(shù)據(jù)范圍更改為前 50 個(gè)值來(lái)放大。我們確認(rèn)幅度峰值在 5Hz 處。

這是一個(gè)模擬7-10Hz之間震顫的動(dòng)畫(huà)

未來(lái)改進(jìn)：
由于學(xué)習(xí)曲線陡峭，我無(wú)法在比賽前及時(shí)啟動(dòng) BLE 功能。將來(lái)，數(shù)據(jù)可以通過(guò)BLE發(fā)送來(lái)制作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析儀表板

設(shè)置電源分析器套件 2 (PPK2)

使用 nRF Connect 啟動(dòng) Power Profiler 工具

將 PPK2 設(shè)備連接到 PC，然后單擊“選擇設(shè)備”。

在這里，您將看到可用的設(shè)備，選擇您的 PPK2 設(shè)備。

您可以在源表和安培表之間進(jìn)行選擇。這取決于您希望被測(cè)設(shè)備 (DUT) 的功率如何。

在安培計(jì)中，PPK2 將簡(jiǎn)單地測(cè)量電流。PPK2 將亮起藍(lán)色。電源由 DUT 本身提供。

在源表中，PPK2 將為 DUT 提供電壓并從那里測(cè)量電流。PPK2 將亮起紅色。

您必須選擇從 0.8V 到 5.0V 的電源電壓。注意不要選擇錯(cuò)誤的電壓而損壞 DUT。

我將提供 3.3V 電源并在兩端放置一些電阻以測(cè)量電流作為測(cè)試用例。這是我在軟件中的選擇

我只是在 PPK2 的電源電壓上連接了一個(gè)電阻器和一個(gè)電位器。（選擇的值是任意的）

單擊“開(kāi)始”開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)我將電位器從最大電阻掃到最小值并返回到最大值時(shí)，圖表將更新。帶電電流波形會(huì)在 PC 上做出相應(yīng)反應(yīng)。

在這里，我們看到的結(jié)果是最大值為 2.88mA，最小值為 2.00mA。我們可以通過(guò)一些計(jì)算來(lái)驗(yàn)證這一點(diǎn)（請(qǐng)注意，電阻器的容差約為 5%）

如您所見(jiàn)，結(jié)果與我們的計(jì)算相符（請(qǐng)注意，電阻器的容差約為 5%）。

帶 PPK2 的邏輯分析儀

您還可以使用邏輯分析儀功能。在這張照片中，我正在探測(cè) P0.29 以找到 LED2 的頻率。

• 紅線= 邏輯5V
• 黑線 = 邏輯GND
• 藍(lán)線 = 邏輯D0

這是通道 0 上方波（閃爍的 LED）的測(cè)量值。

如本文前面所述，我將定時(shí)器頻率設(shè)置為 512Hz。并且在每次定時(shí)器中斷時(shí)，都會(huì)切換 LED。我們看到兩次切換之間的時(shí)間約為 1.95ms (512Hz)

準(zhǔn)備 nRF5340 DK 與 PPK2 一起使用

參考官方硬件指南準(zhǔn)備nRF5340 DK板測(cè)量電流-準(zhǔn)備DK（Nordic Semiconductor）

我們將不得不剪掉一個(gè)跳線 SB40。它位于標(biāo)有“nRF 電流測(cè)量”標(biāo)簽的插頭引腳旁邊。

用小刀小心地劃線。花點(diǎn)時(shí)間，因?yàn)樵摰貐^(qū)的空間有限！剪完后應(yīng)該是這個(gè)樣子。

我們將在電流源模式下使用 PPK2，因此像這樣連接 PPK2。只有VOUT和GND一起連接到電路板的電源。

使用 PPK2 進(jìn)行測(cè)量

測(cè)量后，這是電流消耗的結(jié)果。

從結(jié)果來(lái)看，平均電流消耗為3.83mA 。它也是低功耗的，為持久的可穿戴設(shè)備應(yīng)用打開(kāi)了大門(mén)。尤其是在醫(yī)療和保健領(lǐng)域，電池壽命對(duì)于減少對(duì)患者和護(hù)理人員的不便非常重要。

?