描述

更新：我又開始了這個項目。注意：此時未設置轉向。

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正在開發(fā)中的 Open Rover Platform。

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您在上圖中看到的是新的平臺設計。

更新 2018/09/08 本周末建造新的太陽能/相機桅桿測試箱。

看來下周末之后我會有更多的設計和代碼來分享。我終于到了為新測試打印一個新盒子的地步。我正在打印一個太陽能和桅桿測試盒。該設計基于我已經(jīng)在漫游車中使用的設計，但我沒有打印出一個大的漫游車浴缸，而是在 190x190mm 的浴缸上打印了這個測試。它將包含 6 節(jié)電池，4 節(jié)用于計算，2 節(jié)用于伺服。我想我可以并行運行 4 個面板，讓所有電池耗盡所有電量，或者我將并行運行 3 個用于計算，1 個用于伺服系統(tǒng)。舵機只會在整點運行，以升起桅桿、拍照和降低桅桿。應該有足夠的電力讓它在白天運行并為電池充電。我們將會看到，這就是它被稱為測試的原因。

我知道這個項目的代碼有點短，但是在這個測試工作之后我會發(fā)布你自己運行測試所需的所有代碼和 STL 文件。

該測試的一部分是了解伺服系統(tǒng)將如何工作，以及它是否可以在戶外使用一個月或更長時間。我需要訂購另一個USB 網(wǎng)絡攝像頭和一個“ Adafruit 9-DOF 絕對方向 IMU Fusion Breakout - BNO055 ”這樣我就可以從不同角度拍攝多張照片并存儲角度數(shù)據(jù)。

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桅桿底座設計。16通道伺服控制器的大箱子

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雙攝像頭

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更新 2018/09/04 太陽能測試失敗

看起來用電池運行 Raspberry Pi 3b 需要比我想給它更多的電量。回到樹莓派零 W。

我的下一個測試是建造一個盒子，里面有桅桿的原型。然后那個盒子會在外面生活幾周或更長時間。在測試期間，我會在白天每小時升降一次桅桿，以拍攝多張照片并測試設計是否有效。稍后會詳細介紹。

更新：2018/09/03 進度

• 我有一個通過太陽能為 Pi Zero W 供電的解決方案。我的最后一次測試持續(xù)了 31 天，溫度超過 120 華氏度。
• 我已經(jīng)開始在 PETG 中打印出漫游者的第 3 版，并且取得了巨大的成功。對重新設計非常滿意。沒有太大的不同只是一些零碎的東西。主要是較大的零件，因為我現(xiàn)在有一臺更大的打印機。
• 我重新設計了轉向臂，加固了它們，希望能提供更好的性能。大進步。
• 接下來的議程將是開始伺服系統(tǒng)的編程和引導駕駛。在完成組裝之前，我需要讓舵機居中。
• 在那之后是相機桅桿，現(xiàn)在我已經(jīng)有了一些設計，我很清楚我想如何設計它。我現(xiàn)在正在考慮使用雙 USB 網(wǎng)絡攝像頭。

在 Twitter 上關注我，了解更多關于我的進步的報道。@billdebevc

更新：2018-08-04 PLA熔煉測試

現(xiàn)在我有了這臺用 PETG 打印的新型 3D 打印機。我決定看看解放軍版的漫游者能在沙漠的酷熱中堅持多久。假草地上 2.5 小時。假草實際上比后院的攤鋪機更熱，華氏 170 度。

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在陽光下 1 分鐘

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2.5小時后

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吉姆死了。

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更新時間 2018-07-04

Rover 的第 1 版已發(fā)布，請在此處下載并制作一個！https://www.thingiverse.com/thing:2989944