描述

零件清單

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• Seeeduino小SAMD版
• OBD-II CAN-BUS 開(kāi)發(fā)套件
• 格羅夫 - GPS Air530
• Seeed Studio XIAO 擴(kuò)展板

硬件連接

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Xiao擴(kuò)展板上有4個(gè)Grove connect，請(qǐng)將Grove -Air 530連接到A0，將Serial CAN Bus模塊連接到UART口。

連接到汽車(chē)

我們將從汽車(chē)的 OBD-II 中獲取數(shù)據(jù)。OBD-II CAN-BUS Development Kit包含一個(gè)OBD-II連接器，所以我們可以用它來(lái)連接汽車(chē)的CAN總線。OBD II 連接器定義如下。

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該套件還包括一根電纜，您需要一個(gè)烙鐵將電纜連接到連接器。如下所示。

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OBD-II 連接線如下：

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設(shè)置 Arduino IDE

Seeeduino Xiao SAMD 支持 Arduino IDE。

雙擊您之前下載的 Arduino 應(yīng)用程序 (arduino.exe)。

單擊“文件”>“首選項(xiàng)” ，然后使用以下 URL 填寫(xiě)“附加板管理器 URL”： https: //files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

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點(diǎn)擊Tools->Board->Boards Manager... ，在搜索欄中輸入關(guān)鍵字“Seeed Studio XIAO SAMD21”。“Seeed SAMD 板”來(lái)了。安裝它。

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上傳代碼到Seeeduino Xiao

您可以在這里下載演示代碼， https://github.com/Longan-Labs/OBD-II-demo-for-Seeeduino-Xiao

安裝好板子后，點(diǎn)擊Tools->Board ，找到“ Seeed Studio XIAO SAMD21 M0 ”并選中。現(xiàn)在您已經(jīng)為 Arduino IDE 設(shè)置了 Seeed Studio XIAO SAMD21 板。

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從Tools | 選擇Arduino 板的串口設(shè)備。串行端口菜單。這可能是 COM3 或更高版本（COM1和COM2通常保留用于硬件串行端口）。要找出答案，您可以斷開(kāi) Arduino 開(kāi)發(fā)板并重新打開(kāi)菜單；消失的條目應(yīng)該是Arduino板。重新連接電路板并選擇該串行端口。

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現(xiàn)在，只需單擊環(huán)境中的“上傳”按鈕。等待幾秒鐘，如果上傳成功，將顯示“上傳完成”消息。會(huì)出現(xiàn)在狀態(tài)欄中。

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上傳完成幾秒鐘后，您應(yīng)該會(huì)看到電路板上的引腳 13 (L) LED 開(kāi)始閃爍（橙色）。如果是這樣，恭喜！您已經(jīng)啟動(dòng)并運(yùn)行了 Arduino。如果您遇到問(wèn)題，請(qǐng)查看故障排除建議。

將 OBD-II 連接器連接到您的汽車(chē)

經(jīng)過(guò)這一步，我們就可以從車(chē)上獲取數(shù)據(jù)了。

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