自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營(yíng)：以汽車(chē)制造商為代表的ADAS和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng)，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)。 ADAS和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng)主要從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā)，配合感知和控制決策，逐步實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)則直 接依靠智能計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制。除此之外，在系統(tǒng)集成和功能實(shí)現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營(yíng)之間、內(nèi)部均存在一定差異。 無(wú)論是汽車(chē)制造商還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛均采用環(huán)境信息感知識(shí)別——系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)框架。自動(dòng)駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、復(fù)雜系 統(tǒng)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)等于一體，收集云端和車(chē)載傳感器的車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識(shí)別車(chē)輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進(jìn)行任 務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。