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      機(jī)械臂快遞分揀系統(tǒng)（一）之機(jī)械臂控制程序（下位機(jī)）編寫

      2023-05-18 | pdf | 3.07 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      近期回校上最后一門課，剛好是做機(jī)械臂有關(guān)的題目，所以寫文記錄一下。主要實(shí)現(xiàn)的是可以自動(dòng)識別獲取快遞位置，機(jī)械臂可以抓取快遞，以及根據(jù)自動(dòng)識別快遞上的條形碼獲得目的地點(diǎn)，機(jī)械臂可 以將快遞抓取并移動(dòng)到目的地點(diǎn)，此外就是還可以通過上位機(jī)來控制機(jī)械臂，上位機(jī)可以是PC，也可以是另一部STM32，需要有圖形化界面。
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