資料介紹
在我們使用外設(shè)時(shí)怎樣將外設(shè)的數(shù)據(jù)返回給開(kāi)發(fā)板呢? 今天以STM32F4開(kāi)發(fā)板為例,講解激光測(cè)距模塊如何通過(guò)串口通信將數(shù)據(jù)發(fā)送給開(kāi)發(fā)板。PS:外設(shè)如激光測(cè)距模塊必須是串口通信,且模塊內(nèi)部芯片已經(jīng) 將數(shù)據(jù)處理好要通過(guò)串口給單片機(jī)了(因?yàn)槲覀冊(cè)谶@次實(shí)驗(yàn)中,外設(shè)模塊是已經(jīng)處理好,不停在發(fā)送數(shù)據(jù),我是將開(kāi)發(fā)板接收好數(shù)據(jù)在選擇要不要回顯到 串口)。 要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),開(kāi)發(fā)板通過(guò)串口2給激光測(cè)距模塊發(fā)送開(kāi)始單次測(cè)量信號(hào)iSM,激光測(cè)距模塊將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)串口2發(fā)送給開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板將收到的數(shù)據(jù) 通過(guò)串口1發(fā)送給電腦串口實(shí)現(xiàn)回顯(數(shù)據(jù)其實(shí)開(kāi)發(fā)板收到了,你給不給電腦回顯都一樣,我們這里只是為了結(jié)果方便看見(jiàn))。激光測(cè)距模塊實(shí)物圖和測(cè) 量結(jié)果如下圖:
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