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本次實(shí)驗(yàn)使用的是28BYJ-48，詳細(xì)介紹 步進(jìn)電機(jī)介紹 1.在CudeMX設(shè)置IO口作ABCD相輸入。 2.其他步驟跟點(diǎn)亮LED燈步驟相同： 點(diǎn)亮LED 3.連接好單片機(jī)引腳跟驅(qū)動(dòng)板引腳。 4.寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)程序。 #define MOTOR_A_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)#define MOTOR_A_L HAL_GPIO
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