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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機(jī)控制的fast decay與slow decay

電機(jī)控制的fast decay與slow decay

2023-05-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

在快速模式,感性反向電流被釋放到電源,當(dāng)PWM驅(qū)動(dòng)器截止時(shí)負(fù)載電流快速衰減。這種模式的優(yōu)勢(shì)在于,負(fù)載電流能快速 響應(yīng)PWM的變化。在快速衰減模式,當(dāng)PWM驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉時(shí),負(fù)載可以看成被斷開,因此不會(huì)產(chǎn)生剎車效應(yīng)。當(dāng)選擇快速衰減 模式時(shí),PWM驅(qū)動(dòng)與負(fù)載電流非線性。在低PWM占空比時(shí),PWM關(guān)斷狀態(tài),負(fù)載電流被完全釋放,當(dāng)PWM再次打開時(shí),負(fù) 載電流需要從0開始恢復(fù)。這樣將出現(xiàn)一個(gè)大的死區(qū)。使用最低的PWM重復(fù)速可以被減小這種效應(yīng)。在一個(gè)低的PWM周期 內(nèi),負(fù)載電流得以重建。有時(shí)這種非線性可以靠控制器來(lái)補(bǔ)償。 在慢速模式,負(fù)載在PWM關(guān)閉時(shí)被短路,這導(dǎo)致負(fù)載電流以最小速度衰減。工作于這種模式可以得到更好的PWM與負(fù)載電流 線性度。當(dāng)PWM驅(qū)動(dòng)斷開時(shí),電機(jī)被剎車。當(dāng)沒有驅(qū)動(dòng)時(shí),電機(jī)被“H”橋短接,此時(shí)電流限制電路并不工作。當(dāng)PWM驅(qū)動(dòng)從 一個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)上斷開時(shí),一個(gè)大的電流將流過(guò)“H”橋,這個(gè)電流有可以將“H”橋損毀。
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