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選用STC8H1K28作為控制芯片，該芯片具有8路PWM輸出，10位高精度ADC，3個(gè)16位定時(shí)器及兩個(gè)高速串口，這些基本功能可以滿(mǎn)足雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的需要，芯片小批量采購(gòu) 成本4元左右，性?xún)r(jià)比高。 硬件電路主電路拓?fù)洳捎蒙螾+下N的全橋電路結(jié)構(gòu)，PWM驅(qū)動(dòng)下橋，上橋用電平驅(qū)動(dòng)即可，驅(qū)動(dòng)頻率選擇8K，在保證動(dòng)態(tài)相應(yīng)的同時(shí)，開(kāi)關(guān)管的功耗也再可控范圍內(nèi)。 主電路拓?fù)淙缦拢?br />
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