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電機控制無非就是達到三個控制目的： ①轉矩控制 ②速度控制 ③位置控制 其中轉矩控制是核心，因為矢量控制的核心目標就是為了讓電機以穩(wěn)定的轉矩旋轉，在這個基礎上再實現(xiàn)速度環(huán)、位置環(huán)。舉例子他們?nèi)h(huán)內(nèi)外放置時的關系：在電流-速度環(huán)中，不同的電流 電機內(nèi)部就產(chǎn)生不同情況的磁場，面對不同負載，電流大，磁場強，轉速快。在電流-速度-位置環(huán)中，位置是速度在時間上的積分，我們希望以穩(wěn)定的速度走一段位置，那么對應速度，也對 應著某一種電流情況。顯然，電流環(huán)是最內(nèi)環(huán)(重要)的。
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