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直流電機(jī)屬于大功率器件，GPIO無法直接驅(qū)動(dòng)，需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊配合，才能驅(qū)動(dòng)直流電機(jī). TB6612可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)。由IN1，IN2控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，由PWM控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。核心代碼還是為PWM部分，直流電機(jī)初始化也只是多初始化2了兩個(gè)GPIO口，用于產(chǎn)生電壓差，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且可以通過2個(gè)GPIO口改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
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