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不同于傳統(tǒng)的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖電機(jī)，即在不超載的情況下，電機(jī)不發(fā)生失步，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速只與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖相關(guān)。但電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有限的，負(fù)載又具有慣性，即轉(zhuǎn)速是不能突變的， 因而步進(jìn)電機(jī)在加減速的過(guò)程需要控制驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率。 對(duì)于兩相四線混合型步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)部電路可以簡(jiǎn)化為：
即電機(jī)內(nèi)部具有兩組線圈，AC與BD兩相。每一個(gè)脈沖來(lái)臨，轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)短暫的轉(zhuǎn)動(dòng)后總會(huì)停在兩相線圈合成磁場(chǎng)的方向。磁場(chǎng)大小與電流成正比，因而可以通過(guò)控制電流方向控制磁場(chǎng)方向。
即電機(jī)內(nèi)部具有兩組線圈，AC與BD兩相。每一個(gè)脈沖來(lái)臨，轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)短暫的轉(zhuǎn)動(dòng)后總會(huì)停在兩相線圈合成磁場(chǎng)的方向。磁場(chǎng)大小與電流成正比，因而可以通過(guò)控制電流方向控制磁場(chǎng)方向。
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