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步進電機噪聲和振動來源
步進電機有一個缺點就是噪音比較大，特別是在低速的時候。震動主要來自兩個方面，一是步進電機的步距分辨率（步距階躍)；另一方面是來自斬波和脈寬調制（PWM）的不良模式反應。 步進電機的噪聲不可避免,電機噪聲的產生主要來源于兩個方面 ：固有噪聲和共振。 固有噪聲： 電機在轉動的過程匯總，機械結構的相互接觸產生。不可能消除，但是通過一些方法可以在一定程度上減少噪聲。調整負載或驅動電流，避免由于負載過大(過小)引起電機失步(躍步)引起的噪聲;采用細分驅動的方式，使電機電流的變化盡量以接近余弦曲線變化，減少由于電流變化引起的輸出扭矩的波動，導致一些噪聲。 共振引起的噪聲： 由于電機存在一定的共振區(qū)域，在此速度區(qū)間使用，將會引起電機共振，產生噪聲。因此，對于共振引起的噪聲，應避免電機在共振區(qū)附近運行;當電機從較低的共振區(qū)加速，應盡量快地加速，遠離共振區(qū)域，減少噪聲。
步進電機有一個缺點就是噪音比較大，特別是在低速的時候。震動主要來自兩個方面，一是步進電機的步距分辨率（步距階躍)；另一方面是來自斬波和脈寬調制（PWM）的不良模式反應。 步進電機的噪聲不可避免,電機噪聲的產生主要來源于兩個方面 ：固有噪聲和共振。 固有噪聲： 電機在轉動的過程匯總，機械結構的相互接觸產生。不可能消除，但是通過一些方法可以在一定程度上減少噪聲。調整負載或驅動電流，避免由于負載過大(過小)引起電機失步(躍步)引起的噪聲;采用細分驅動的方式，使電機電流的變化盡量以接近余弦曲線變化，減少由于電流變化引起的輸出扭矩的波動，導致一些噪聲。 共振引起的噪聲： 由于電機存在一定的共振區(qū)域，在此速度區(qū)間使用，將會引起電機共振，產生噪聲。因此，對于共振引起的噪聲，應避免電機在共振區(qū)附近運行;當電機從較低的共振區(qū)加速，應盡量快地加速，遠離共振區(qū)域，減少噪聲。
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