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最全H橋電機(jī)驅(qū)動模塊L298N原理及應(yīng)用

2023-03-16 | pdf | 0.56 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

通常,H 橋是一個相當(dāng)簡單的電路,包含四個開關(guān)元件,負(fù)載位于中心,采用類似 H 的配置。
開關(guān)元件 (Q1…Q4) 通常是雙極或 FET晶體管,在某些高壓應(yīng)用中為 IGBT。也存在集成解決方案,但開關(guān)元件是否與其控制電路集成與本討論的大部分 內(nèi)容無關(guān)。二極管 (D1…D4) 稱為鉗位二極管,通常為肖特基類型。 橋的頂端連接到電源(例如電池),底端接地。 一般來說,所有四個開關(guān)元件都可以獨立打開和關(guān)閉,盡管有一些明顯的限制。 盡管理論上負(fù)載可以是您想要的任何東西,但到目前為止,如果 H 橋帶有有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)每個電機(jī)需要兩個 H 橋)負(fù)載,則最普遍 的應(yīng)用。在下文中,我將專注于作為有刷直流電機(jī)驅(qū)動器的應(yīng)用。
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