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1、自適應(yīng)滑模觀測器算法 對于表貼式三相PMSM,重寫靜止坐標(biāo)系下的電流方程為為了設(shè)計(jì)SMO,首先定義滑模面函數(shù)為設(shè)計(jì)自適應(yīng)SMO為 將兩個(gè)電流方程相減可得由于系統(tǒng)進(jìn)人滑模面后，即有所以可得到反電動(dòng)勢的自適應(yīng)律設(shè)計(jì)為 為了證明自適應(yīng)SMO的穩(wěn)定性,定義李雅普諾夫函數(shù)為由于機(jī)械時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)大于電氣時(shí)間常數(shù),所以認(rèn)為轉(zhuǎn)速在一個(gè)估算周期內(nèi)不變.
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