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電機(jī)參數(shù)的測量是正確調(diào)試電機(jī)的前提，尤其在無感調(diào)試中，參數(shù)的正確與否直接影響電機(jī)能否正常運(yùn)行。 測量參數(shù)時(shí)可以使用 ST提供的 motor profiler 也可以手動測量。 電機(jī)的一些關(guān)鍵參數(shù)包括相電阻、相電感、反電動勢常數(shù)、極對數(shù)以及轉(zhuǎn)動慣量等。 相電阻 相電阻的測量可以使用萬用表做粗略的測量，或者使用電橋測量。萬用表兩端分別連接電機(jī)的任意兩相，所得到的阻值的一半就是相電阻。 相電感 相電感一般使用電橋測量，常見的測量方法是將電橋頻率設(shè)為 1KHZ以上，也可以設(shè)置為系統(tǒng) PWM 所使用的的頻率，電壓給 1V 左右，然后測量電機(jī)在該頻率下的電感。 同樣用電橋的兩端連接電機(jī)的任意兩相，得到的電感值的一半就是相電感；為了提高準(zhǔn)確度，可以旋轉(zhuǎn)一圈，多次測量求平均值。
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