描述

不久前，我決定構(gòu)建一個汽車/個人追蹤器。

這是我在這個方向上的第一個原型。

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系統(tǒng)本身非常簡單。只是一個 Arduino Mega、一個 GPS、一個 GPRS Shield 和一個 SD 卡。這是可選的，但我包括在內(nèi)，因為我想在 Facebook 上向我的朋友發(fā)起挑戰(zhàn)時，他們會調(diào)用系統(tǒng)并收到一條包含我的位置或我最后已知位置的短信。

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系統(tǒng)一直在搜索實際位置。如果有人撥打 SIM 卡的號碼，系統(tǒng)將發(fā)送一條包含實際位置和谷歌地圖鏈接的短信。例如：

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Hugo 位置現(xiàn)在是：緯度：54.315010，日志：10.130997。?http://maps.google.com/maps?q=54.315010,+10.130997

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如果 GPS 未接收到任何位置，系統(tǒng)將發(fā)送最后已知的位置。例如：

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我似乎找不到雨果。我最后一次見到他是在：緯度：54.315010，日志：10.130997。?http://maps.google.com/maps?q=54.315010,+10.130997

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然后將日期、時間、位置和 SMS 狀態(tài)存儲在 SD 卡中。

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組件

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我用了：

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1x Arduino MEGA

1x GPRS 屏蔽（也可以使用市場上提供的其他 GSM 屏蔽）?

1x GPS（我用的是 NEO 6，在 ebay 很受歡迎）

1x SD 卡護罩?

1x 9V 電池

1 個塑料盒

一些電線

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連接組件

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由于 Arduino Mega 使用不同的引出線，因此需要重新布線。

首先，為 Arduino Uno 設(shè)計的 SD Card Shield 將引腳 10 到 13 用于 SPI，因此為了使其在 Mega 上運行，需要將它們“傳遞”到 MEGA 上的 SPI 引腳。

Arduino UNO SPI 引腳 - Arduino MEGA SPI 引腳

MOSI - 11 至 51

味噌 - 12 至 50

SCK-13 至 52

不銹鋼 - 10 至 53

在 GPRS Shield 上，首先需要在 Shield 的 J7 跳線中將通信引腳設(shè)置為軟件串行。

然后使用一些電線將 GPRS 屏蔽中的引腳 7 和 8 連接到串行 1 端口（Arduino Mega 中的引腳 18 和 19）。

關(guān)于如何在GPRS Shield 中連接SIM 卡的更多詳細信息，請參閱我?在Hackster 中的另一個項目?。

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GPS 連接到 Arduino Mega 中的串行 2 端口（引腳 16 和 17）。

GPS 所需的電源也從 SD 卡的 5V 引腳和 GND 引腳中取出。

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9V 電池可以連接到 Vin 引腳或電源插頭。

準備合箱實地測試。

代碼

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我在這里留下一些關(guān)于代碼的快速注釋。

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我將這個庫用于 GPRS Shield。

為了使用 Arduino Mega，有必要做一些改變：

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1) 打開 GSM.h 并注釋掉適當?shù)男校缦旅娴?Arduino Mega：

//#定義UNO

#define 巨型

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2) 在 HWSerial.h 中取消注釋 Mega 定義行，例如 Arduino Mega：

#define 巨型

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對于 GPS，我正在使用這個庫。

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它自己運行的程序非常簡單。在所有啟動例程（GPRS、GPS 和 SD 卡初始化）之后，GPS 將嘗試確定可用的衛(wèi)星數(shù)量和有效的 GPS 坐標點。?

如果在此期間撥打電話，電話將自動拒絕，不會發(fā)生任何事情。

當 GPS 具有有效位置并且檢測到超過 3 顆衛(wèi)星時（我假設(shè) GPS 接收良好的位置），如果撥打電話，系統(tǒng)將向呼叫號碼發(fā)送一條短信，其中包含我的位置。所有這些數(shù)據(jù)都將存儲在 SD 卡中。

如果 GPS 少于 3 顆衛(wèi)星，則無法檢索到有效位置，因此如果撥打電話，電話號碼將收到一條包含我最后已知位置的短信。同樣，所有數(shù)據(jù)都存儲在 SD 卡中。?

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優(yōu)點和缺點

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由于這是一個原型，所以有很多東西不能正常工作。但目標始終是改進。

首先電池只能持續(xù)一個小時！我沒有在軟件中實施任何節(jié)能機制。因此，對于未來的改進，“睡眠模式”是必須的。

尺寸也經(jīng)過審查，我設(shè)計了一個全新的電路板。第一眼是這樣的：

如果您發(fā)現(xiàn)任何錯誤或有任何建議/改進或問題，請寫信給我。

謝謝閱讀。

雨果·戈麥斯