描述

介紹

您好，這是關(guān)于如何將 Grove 語音識別器模塊與 Arduino 板連接的快速教程，您可以使用此模塊來控制您的家用電器（電視、燈光、溫度...）或讓您的語音控制機器人...

不，它不是 JARVIS 類型助手，而是一個具有 22 個內(nèi)置命令的模塊，您可以輕松地將其與您的項目相關(guān)聯(lián)，優(yōu)點是它是完全嵌入的，所有語音識別過程都在模塊內(nèi)部完成，并通過以下方式發(fā)送到 Arduino UART，無需經(jīng)常將 Arduino 連接到計算機。

在這個項目中，我們將看到基本的接口和一些示例，其中包括一些 LED 和一個經(jīng)典的 2WD 機器人。

您可以添加一個揚聲器 (0.5-1 W)，它會在檢測到“藍牙設(shè)備已準(zhǔn)備好配對”女士語音時重復(fù)命令。

以下是您可以使用的命令列表：

   "Turn on the light",
   "Turn off the light",
   "Play music",
   "Pause",
   "Next",
   "Previous",
   "Up",
   "Down",
   "Turn on the TV",
   "Turn off the TV",
   "Increase temperature",
   "Decrease temperature",
   "What's the time",
   "Open the door",
   "Close the door",
   "Left",
   "Right",
   "Stop",
   "Start",
   "Mode 1",
   "Mode 2",
   "Go",

正如您所注意到的，它適用于家庭自動化、車輛控制。

組件

主要的是 Arduino 板和語音識別模塊，其余的取決于您的項目，這里我包含了經(jīng)典 2WD 機器人所需的一些組件。

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1 / 6 ? Arduino 板

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測試

您將在下面找到以下代碼：簡單測試、LED 控制和機器人控制。

連接模塊后，您應(yīng)該先說“Hicell”（整個單詞），然后是命令（英文）。

當(dāng)檢測到您的“Hicell”時，紅色 LED 會閃爍 5 秒，在此期間它將等待您的命令，然后說出您的命令，如果它被識別，藍色 LED 也會閃爍，并且如果您的揚聲器與模塊相連您會聽到重復(fù)的命令。

問題

我遇到的唯一問題是有時模塊無法檢測到“Hicell”，而且第一次你無法判斷模塊是否損壞，接線是否正確......你可以用“測試它” Google translate”語音：只需寫下“Hicell”，然后用靠近模塊的揚聲器朗讀即可。

適應(yīng)您的項目

內(nèi)部命令；

如果（softSerial.available（））

{

cmd = softSerial.read();

}

該模塊將命令編號 (1-22) 發(fā)送到 Arduino，如果未使用，它會存儲在“cmd”中“cmd”將再次為 0，因此您將每個數(shù)字與您要執(zhí)行的功能相關(guān)聯(lián)。 .. 您可以檢查代碼中的示例。