描述

紅外信號(hào)是在肉眼無(wú)法看到的波長(zhǎng)下工作的光束。當(dāng)您按下遙控器上的按鈕時(shí)，遙控器上的 LED 將以獨(dú)特的模式關(guān)閉和打開(kāi)，將信號(hào)發(fā)送到電視中的接收器。接收到的信號(hào)被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)在接收器的電子設(shè)備中進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)。

為此，我們只關(guān)心接收信號(hào)。為獲得最佳效果，請(qǐng)使用任何索尼遙控器。

在繼續(xù)之前，下載并安裝紅外線庫(kù)。所以訪問(wèn)https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote/

可以在此處找到有關(guān)如何安裝庫(kù)的步驟。該項(xiàng)目嚴(yán)重依賴編碼。

現(xiàn)在我們需要選擇遙控器的十六進(jìn)制代碼以使用它向我們的機(jī)器人發(fā)送指令。如原理圖所示，將紅外接收器連接到 arduino。然后，打開(kāi)串口監(jiān)視器并按下四個(gè)你想用來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的遠(yuǎn)程按鈕（我用的是向上/向下箭頭，你可以用數(shù)字代替）。記下十六進(jìn)制代碼。?

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我得到以下十六進(jìn)制代碼：

向上箭頭= 9CB47

下= 5CB47

左 = 3CB47

右 = DCB47

*注意：- 你的十六進(jìn)制代碼可能不同，使用庫(kù)形式 github 和原理圖 1 來(lái)設(shè)置和注釋代碼

除了我以前的項(xiàng)目的原理圖，這個(gè)設(shè)置應(yīng)該伴隨它。

與以前的項(xiàng)目不同，連接到電機(jī)的引腳略有變化，如下所示：

引腳 2 ------------------------------ 7

引腳 3 ---------------------------------- 6（PMW 引腳）

引腳 4 ------------------------------ 13

引腳 5 ---------------------------------- 12

引腳 6------------------------------------ 9（PMW 引腳）

如果您發(fā)現(xiàn)機(jī)器人軌道以相反的方向旋轉(zhuǎn)，即順時(shí)針和逆時(shí)針或反之，請(qǐng)反轉(zhuǎn)代碼中的引腳（4-7 到 7-4）或數(shù)字。

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