描述

我們可愛的貓經(jīng)常獨(dú)自在家。我們決定創(chuàng)造一個(gè)可以讓他開心的設(shè)備。

該設(shè)備保持待機(jī)狀態(tài)，直到 PIR 傳感器檢測(cè)到貓的存在。

1- 然后激活激光器（通過(guò)可以選擇一個(gè)、兩個(gè)或所有激光器或隨機(jī)選擇的代碼）。

2- 由于兩個(gè)伺服電機(jī)，激光燈執(zhí)行隨機(jī)軌跡（運(yùn)動(dòng)速度以及垂直和水平范圍可以通過(guò) python 代碼定義）。

3- 活動(dòng)一直持續(xù)到 PIR 傳感器檢測(cè)到貓為止。每分鐘它都會(huì)檢查是否存在。代碼可以增加或減少等待時(shí)間。

4- 每次觸發(fā)傳感器時(shí)，都會(huì)在應(yīng)用程序日志中創(chuàng)建一個(gè)條目，以便在我們不在時(shí)監(jiān)控貓的活動(dòng)。

5- 此外，如果貓到達(dá)并開始玩設(shè)備，傾斜傳感器會(huì)檢測(cè)到活動(dòng)，并通過(guò)停止設(shè)備來(lái)降低損壞風(fēng)險(xiǎn)。

搭建步驟

1- 在盒子上安裝云臺(tái)底座，然后創(chuàng)建所需的孔

• 用于激光連接
• 用于 PIR 傳感器
• 用于樹莓派電源。

2- 3d 打印激光 LED 的支架和 PIR 容器的盒子。

3- 按照下面的電路圖連接所有元件。

請(qǐng)注意每個(gè)元素都有一個(gè)腳本來(lái)檢查是否正常工作。（檢查存儲(chǔ)庫(kù)https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/ ）

• 激光燈 ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/leds.py )
• P|R ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/sensor_PIR.py )
• 舵機(jī) ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/servos.py )
• 傾斜開關(guān)（https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/tilt_switch.py ??）。

4- 一旦所有電路元件都經(jīng)過(guò)測(cè)試。

• 將激光 LED 插入支架（您可能需要一些熱膠使它們穩(wěn)定）。
• 將 PIR 傳感器插入其包裝盒中。（您可能需要調(diào)整距離范圍和靈敏度）。
• 用一些膠帶或熱膠將傾斜按鈕插入盒子的一個(gè)角。

下圖顯示了建筑物的一些重要細(xì)節(jié)：

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插入 LED 的三激光器支架。

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激光支架插入云臺(tái)模塊中。

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附在盒子上的傾斜開關(guān)。

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帶有固定盒的 PIR 傳感器。

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5- 最后，如果你想自動(dòng)運(yùn)行腳本：

• 將 Raspberry PI 配置為使用 CLI（而非桌面）在退出登錄時(shí)啟動(dòng)。
• 將下面的行附加到。用戶pi的主文件夾中的.bashrc文件。
• （請(qǐng)根據(jù)您復(fù)制或保存腳本的位置修改腳本路徑）。

python /home/pi/CatFitBot.py