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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于霍爾傳感器的自動棋盤Phantom

      基于霍爾傳感器的自動棋盤Phantom

      2022-12-08 | rar | 1.65 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      我開發(fā)自動棋盤的主要目標是恢復玩 OTB 的體驗和無與倫比的感覺。

      在開始重要更改之前確保所有系統(tǒng)都可以完美地協(xié)同工作。第一個原型的硬件由 Scara 機構、霍爾效應傳感器陣列、機械磁鐵和 3 個運行所有功能的微控制器組成。

      控制所有功能的三階段軟件：

      主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。該軟件控制電機并運行校準系統(tǒng)以在空間上機械磁體。

      第二個程序讀取每個霍爾效應傳感器以檢測零件位置。我把控制機械磁鐵的代碼留在這里。通過編碼器，它檢測上下位置，并使用此數(shù)據(jù)控制電機，通過 PID 控制提升磁鐵。所有這些軟件都嵌入到 Arduino Nano

      第三個計劃側重于連接性。通過 Arduino Nano 33 IoT，我們與 Lichess 服務器通信以發(fā)送命令：開始游戲、選擇對手、游戲信息和棋子移動。

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