描述

介紹?

在本教程中，我將向您展示如何將一些電機(jī)連接到您的 Raspberry Pi4。帶有 Raspberry Pi 的直流電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一起使用。?

什么是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種特殊電路或 IC，可為電機(jī)提供必要的功率（或更確切地說(shuō)是電流），以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和安全的運(yùn)行。?

我們永遠(yuǎn)不應(yīng)該將電機(jī)直接連接到 Raspberry Pi

電路原理圖

使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-L298N，我們實(shí)際上可以控制兩個(gè)電機(jī)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我將演示使用 Raspberry Pi4 控制單個(gè)直流電機(jī)的電路、工作原理和程序。

簡(jiǎn)短的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-L298N :

來(lái)自此數(shù)據(jù)表???該雙雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于非常流行的 L298 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成電路。該電路將允許您輕松且獨(dú)立地控制兩個(gè)方向上每個(gè)電流高達(dá) 2A 的電機(jī)。它非常適合機(jī)器人應(yīng)用，非常適合連接到每個(gè)電機(jī)只需要幾條控制線的微控制器。它也可以與簡(jiǎn)單的手動(dòng)開(kāi)關(guān)、TTL邏輯門(mén)、繼電器等接口。該板配備了電源LED指示燈、板載+5V穩(wěn)壓器和保護(hù)二極管。

簡(jiǎn)要數(shù)據(jù)：

? 驅(qū)動(dòng)器：L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

? 電源：DC 5 V - 35 V。

? 峰值電流：2 安培

? 工作電流范圍：0～36mA

信號(hào)控制信號(hào)輸入電壓范圍：

? 低：-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V。

? 高：2.3V ≤ Vin ≤ Vss。

使能信號(hào)輸入電壓范圍：

o 低：-0.3 ≤ Vin ≤ 1.5V（控制信號(hào)無(wú)效）。

o 高：2.3V ≤ Vin ≤ Vss（控制信號(hào)有效）。

? 最大功耗：20W（溫度T=75℃時(shí)）。

? 儲(chǔ)存溫度：-25℃～+130。

? 板載+ 5V 穩(wěn)壓輸出電源（供應(yīng)給控制器板，即Arduino）。

尺寸：3.4cm x 4.3cm x 2.7cm

所需組件

• 樹(shù)莓派 4 B 型
• L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
• 連接線（跳線）
• 樹(shù)莓派 5V – 2A 電源
• 5V直流電機(jī)

用 Raspberry Pi 控制直流電機(jī)的 Python 程序

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