描述

我首先希望能夠使用帶有傳感器的手套來控制機器人，該傳感器可以讀取我手的傾斜度。然后我決定，因為我的手機有一個內(nèi)置的加速度計，我可以用它來與機器人通信。使用 Adafruit Bluefruit LE UART Friend 傳感器和相應的應用程序，我能夠做到這一點。Bluefruit Connect 應用程序具有許多出色的功能，例如帶有按鈕的控制器板、陀螺儀、加速度計、磁力計和位置讀數(shù)，這些都來自您的手機。將來自手機的數(shù)據(jù)讀取到 Bluefruit 芯片意味著在代碼編寫器中讀取串行 C，然后將其傳輸?shù)酱?A。為了進行設(shè)置，我首先焊接了一些與傳感器一起提供的頭針和 8 個母頭針到我的董事會。

從我的手機讀取的每種類型的數(shù)據(jù)都有對應于該讀數(shù)第一個字母的字符。例如，加速度計讀數(shù)傳輸!A，然后傳輸數(shù)據(jù)。使用這些數(shù)據(jù)，我可以讀取 X、Y 和 Z 加速度計讀數(shù)。然后我讓 X 值對應于我的電機速度和方向。因此，當我將手機向前傾斜時，機器人會向前移動，而且我傾斜得越多，它就會走得越快。同樣，我使用 Y 值來對應我的機器人的轉(zhuǎn)動運動。因此，當我向左或向右傾斜我的手機時，機器人會朝那個方向轉(zhuǎn)動，并且可以很好地控制。

使用應用程序中控制板上的按鈕，當我單擊四個按鈕中的一個時，機器人的揚聲器上會播放一首短歌。有四首歌曲可供選擇，對應于四個按鈕。正如我上面提到的，發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是使用您嘗試傳輸?shù)淖x數(shù)的第一個字母來讀取的。因此，要讀取按鈕被按下，我的手機將通過串行 C 發(fā)送“！B#1”，其中 # 對應于我按下的按鈕 1-4。以下是我正在運行的項目的視頻。

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