描述

在這些困難時(shí)期，我們需要盡可能避免外部身體接觸。我們定期使用消毒劑和洗手液，但它仍然是身體接觸的來(lái)源。所以，我決定做一臺(tái)自動(dòng)洗手機(jī)。

電路：

阿杜諾

• 將 Arduino 的 5V 連接到面包板上的 +ve 電源軌

• 將 Arduino 的接地連接到面包板的 -ve 導(dǎo)軌

注意：您稍后會(huì)希望使您的項(xiàng)目可移植。為此，您可以將 Arduino 的 V IN 引腳連接到 +ve 導(dǎo)軌而不是 5V 引腳。然后，您可以將 9V 電池連接到電源軌為您的項(xiàng)目供電。

HC-SR04超聲波距離傳感器

• 將超聲波距離傳感器的 5V 引腳連接到面包板的 +ve 導(dǎo)軌

• 將傳感器的接地引腳連接到面包板上的 -ve 電源軌

• 將傳感器的觸發(fā)引腳連接到 Arduino 上的引腳 9

• 將傳感器的回波引腳連接到 Arduino 上的引腳 10

注意：您也可以為此項(xiàng)目使用 IR 接近傳感器或任何其他距離傳感器。

伺服電機(jī)

• 將伺服電機(jī)的中間線（5V）連接到面包板上的+ve導(dǎo)軌

• 將伺服電機(jī)的地線連接到面包板上的 -ve 導(dǎo)軌

• 將伺服上的信號(hào)引腳連接到 Arduino 上的引腳 2

而已！接線非常簡(jiǎn)單。

在職的

我們首先包括 New Ping 和 Servo 庫(kù)。

#include 
#include

接下來(lái)，我們定義所有變量。

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
float v = 343;
float d = 0;
float pingTime = 0;
int servoPin = 2;
int servoPos = 0;
int buzzPin = 5;

我們使用伺服庫(kù)創(chuàng)建一個(gè)名為 myServo 的對(duì)象，并使用 New Ping 庫(kù)創(chuàng)建另一個(gè)名為 sonar 的對(duì)象

Servo myServo;
NewPing sonar(trigPin,echoPin);

然后，我們?cè)O(shè)置這些對(duì)象，聲明我們的引腳模式并在 void setup 中啟動(dòng)我們的串行監(jiān)視器。

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin,OUTPUT); 
pinMode(echoPin,INPUT); 
myServo.attach(servoPin); 
myServo.write(servoPos); 
pinMode(buzzPin,OUTPUT);
}

在 void 循環(huán)中，我們得到以厘米為單位的距離，并檢查距離是大于還是小于 15cm。

d = sonar.ping_cm();

如果距離小于 15 厘米，我們使用簡(jiǎn)單的 if-else 語(yǔ)句將伺服器設(shè)置為移動(dòng) 120 度。最后，我們將伺服位置寫(xiě)入電機(jī)。

 if(d < 15){   
servoPos = 120;   
digitalWrite(buzzPin,HIGH);   
delay(100);   
digitalWrite(buzzPin,LOW); 
} 
else{ 
servoPos = 0;
 } 
digitalWrite(buzzPin,LOW);   
myServo.write(servoPos);

注意：要使用超聲波距離傳感器測(cè)量距離，您不一定必須使用 New Ping 庫(kù)，您可以在觸發(fā)器和回波引腳中創(chuàng)建一個(gè)脈沖并計(jì)算到目標(biāo)的距離（在這種情況下，我們的手）。您可以使用這段代碼在觸發(fā)引腳中創(chuàng)建一個(gè)脈沖并收聽(tīng)回聲引腳中的 ping。

digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(10);
pingTime = pulseIn(echoPin,HIGH);
pingTime /= 10000;
d = pingTime*343/2;

理論

超聲波距離傳感器：超聲波距離傳感器從發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖。這稱(chēng)為“ping”。接收器“監(jiān)聽(tīng)”這個(gè) ping 并計(jì)算傳輸后到達(dá)的時(shí)間。我們可以使用這個(gè)公式來(lái)計(jì)算距離（假設(shè)25?C時(shí)空氣中的聲速= 343 m/s）

v = 2d/t

在哪里

• v——空氣中的聲速

• d - 從傳感器到物體的距離

• t - 接收器檢測(cè)到 ping 所用的時(shí)間

在重新安排時(shí)，我們得到

d = v*t/2

我們得到的距離以米 [m] 為單位。因此，我們可以將距離乘以 100 得到以厘米為單位的距離 [cm]。

超聲波距離傳感器的工作原理

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伺服電機(jī)：伺服電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，可以根據(jù)指令轉(zhuǎn)動(dòng)特定的角度。連接和編碼非常簡(jiǎn)單。我們將為此使用該Servo.h庫(kù)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用伺服電機(jī)來(lái)拉動(dòng)洗手液的杠桿。

外殼

• 取一塊紙板并將其折疊成一個(gè)尺寸合適的盒子狀結(jié)構(gòu)，以容納面包板。

• 在外殼上切一個(gè)孔以容納開(kāi)關(guān)。

• 制作 2 個(gè)孔以容納超聲波距離傳感器，并將其連接到盒子上。記得把紙板剪得比原來(lái)的盒子大一些，這樣它就可以用翻蓋貼在盒子上。

讓伺服器分配消毒劑

• 在消毒器的杠桿上打 2 個(gè)孔

• 將堅(jiān)固的銅線穿過(guò)這些孔

• 將電線的一端連接到伺服喇叭上的孔中，并將另一端牢固地固定在消毒劑的另一側(cè)。

• 將一塊泡沫連接到消毒劑瓶的側(cè)面，然后將銅線的自由端穿過(guò)它。

• 彎曲電線，使其與另一側(cè)的電線平行。

注意：確保在將電線連接到伺服器和消毒器時(shí)保持電線的張力。

將泡沫片連接到消毒劑瓶

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圖書(shū)館：

• 在此處獲取伺服庫(kù)

• 在此處獲取新的 ping 庫(kù)

您可以從這些站點(diǎn)下載庫(kù)，也可以從 Arduino IDE 安裝它們。只需轉(zhuǎn)到工具-> 管理庫(kù)。將彈出一個(gè)窗口，您可以搜索和下載所需的庫(kù)。

在 Arduino 中安裝和包含庫(kù)

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