描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用 Arduino 制作 GPS BORDER BOUNDARIES，當(dāng)您有一個機(jī)器人并且您不希望它超出指定區(qū)域時，這很有用。

當(dāng)機(jī)器人在區(qū)域外時，當(dāng)機(jī)器人在區(qū)域內(nèi)時，顯示屏將顯示“Outside”和“Inside”。

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• GPS Neo 6m
• OLED顯示器
• 跳線
• Visuino 軟件：下載 Visuino

第 2 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO Board Type

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。下載免費(fèi)版本或注冊免費(fèi)試用。

啟動Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 3 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“Serial GPS”組件
• 添加“模擬多源”組件
• 添加另一個“模擬多源”組件
• 添加“數(shù)字多源合并”組件
• 添加“檢測邊緣”組件
• 添加另一個“檢測邊緣”組件
• 添加“數(shù)字（布爾）與”組件
• 添加“文本值”組件
• 添加另一個“文本值”組件
• 添加“Analog To Text”組件
• 添加另一個“模擬到文本”組件
• 添加“文本多源合并”組件

第 4 步：在 Visuino 設(shè)置組件中

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• 選擇“AnalogToText1”和“AnalogToText2”并在屬性窗口中將“Precision”設(shè)置為 6
• 選擇“DetectEdge1”并在屬性窗口中將 Rising 設(shè)置為 False
• 選擇“TextValue1”并在屬性窗口中將“Value”設(shè)置為 INSIDE
• 選擇“TextValue2”并在屬性窗口中將“Value”設(shè)置為 OUTSIDE
• 雙擊 DisplayOLED1 并在元素窗口中將“文本字段”拖到左側(cè)
• 在屬性窗口中將大小設(shè)置為 2
• 在元素窗口中將另一個“文本字段”拖到左側(cè)
• 在屬性窗口中將 Y 設(shè)置為 30，將大小設(shè)置為 2
• 在元素窗口中將另一個“文本字段”拖到左側(cè)
• 在屬性窗口中將 Y 設(shè)置為 50，將大小設(shè)置為 2
• 關(guān)閉元素窗口

第 5 步：獲取 GPS 坐標(biāo)

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轉(zhuǎn)到谷歌地圖并找到您的位置和

• 點(diǎn)擊地圖（您所在區(qū)域的左上角），坐標(biāo)將顯示在底部。將第一個坐標(biāo) Latitude 復(fù)制到 Visuino "CompareRange1" > Range > MaxCopy 第二個坐標(biāo) Longitude 到 Visuino "CompareRange2" > Range > MIn
• 點(diǎn)擊地圖（您所在區(qū)域的右上角），坐標(biāo)將顯示在底部。將第二個坐標(biāo)經(jīng)度復(fù)制到 Visuino "CompareRange2" > Range > Max
• 點(diǎn)擊地圖（您所在區(qū)域的左下角），坐標(biāo)將顯示在底部。將第一個坐標(biāo)緯度復(fù)制到 Visuino "CompareRange1" > Range > Min

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將 GPS 引腳輸出連接到 Arduino 串行 [0] 引腳輸入
• 將 GPS 引腳緯度連接到 AnalogMultiSource1 引腳 In
• 將 GPS 引腳經(jīng)度連接到 AnalogMultiSource2 引腳 In
• 將 AnalogMultiSource1 引腳輸出連接到 AnalogToText1 引腳輸入
• 將 AnalogMultiSource2 引腳輸出連接到 AnalogToText2 引腳輸入
• 將 AnalogMultiSource1 引腳輸出連接到 CompareRange1 引腳輸入
• 將 AnalogMultiSource2 引腳輸出連接到 CompareRange2 引腳輸入
• 將 CompareRange1 引腳輸出連接到“And1”，引腳 0 輸入
• 將 CompareRange2 引腳輸出連接到“And1”，引腳 1 輸入
• 將 CompareRange1 引腳輸出連接到 DigitalMultiMerger1，引腳 0 輸入
• 將 CompareRange2 引腳輸出連接到 DigitalMultiMerger1，引腳 1 輸入
• 連接 DigitalMultiMerger1，引腳輸出到 DetectEdge1 引腳輸入
• 將 DetectEdge1 引腳輸出連接到 TextValue2 引腳時鐘
• 將“And1”引腳輸出連接到 DetectEdge2 引腳輸入
• 將 DetectEdge2 引腳輸出連接到 TextValue1 引腳時鐘
• 將“TextValue”1 引腳輸出連接到 TextMultiMerger1 引腳 [0] in
• 將“TextValue”2 引腳輸出連接到 TextMultiMerger1 引腳 [1] in
• 將 TextMultiMerger1 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 文本字段 1 引腳輸入
• 將 AnalogToText1 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 文本字段 2 引腳輸入
• 將 AnalogToText2 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 文本字段 3 引腳輸入
• 將 DisplayOLED1 引腳 I2C 輸出連接到 Arduino 引腳 I2C 輸入

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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重要的！

上傳到 Arduino 時斷開 Arduino 上的引腳 RX，上傳完成后重新連接。

在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino 模塊供電，一段時間后（當(dāng) NEO 6m 校準(zhǔn)時），顯示屏將開始顯示 GPS 坐標(biāo)和文本：INSIDE/OUTSIDE。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，