描述

嗨，大家好 ：-）

讓我們使用 HDX 振動(dòng)傳感器和 Esp32 和 NanoFramework 進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)！

HDX 振動(dòng)傳感器是用于振動(dòng)檢測(cè)的小型傳感器

你應(yīng)該把它放在正確的方向。否則將無(wú)法正常工作！（它的方向是垂直的）

你可以用萬(wàn)用表找到它的方向。將電壓表設(shè)置為二極管模式，然后將萬(wàn)用表線放在 HDX 引腳上，之后您必須搖動(dòng) HDX。現(xiàn)在您必須聽(tīng)到斷開(kāi)連接并重新連接序列的聲音。

好的，現(xiàn)在我們必須將 HDX 連接到板（esp32）。

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在這里，我將 HDX 連接到 GPIO 21。

您必須在您的設(shè)備上安裝 nanoframework

NanoFramework Esp32 - Hackster.io

好的，一切準(zhǔn)備就緒；-)

我為振動(dòng)傳感器開(kāi)發(fā)了一個(gè)包。目前我的包只支持 HDX 傳感器。

（也許我會(huì)在這個(gè)包中添加另一個(gè)傳感器）

你可以從 github (github/alirezap) 得到它

不幸的是，我無(wú)法將此包發(fā)布為 nugget 包（嘗試將其發(fā)布為 nugget 包時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常），因此您應(yīng)該從 github 下載源代碼并將其添加到您的項(xiàng)目中。

好的，現(xiàn)在讓開(kāi)發(fā)

打開(kāi) Gpio（這里是 21）

將其設(shè)置為輸入

設(shè)置 gpio 事件處理程序

_shockDetection = s_GpioController.OpenPin(_pinNumberShockDetection);
_shockDetection.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);
_shockDetection.ValueChanged += _shockDetection_ValueChanged;

private static void VibrationObject_InvokeEvent(object sender, EventArgs e)
{
Debug.WriteLine("Vibrate!!!!!!");
}

將包添加到您的項(xiàng)目

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從包創(chuàng)建實(shí)例

vibrationObject = newAP.NanoFrameWork.Vibration.HDX();

設(shè)置閾值。（默認(rèn)為 15）

vibrationObject.Threshold = 20;

閾值是秒針狀態(tài)變化的計(jì)數(shù)。

設(shè)置事件處理程序

vibrationObject.InvokeEvent += VibrationObject_InvokeEvent;

現(xiàn)在在 gpio valuechange 事件處理程序中將 gpio 狀態(tài)傳遞給包

private static void _shockDetection_ValueChanged(object sender, GpioPinValueChangedEventArgs e)
{
vibrationObject.AnalyseSignal(e.Edge);
}

完整代碼：

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運(yùn)行項(xiàng)目并享受

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謝謝微軟

感謝 Nanoframework 團(tuán)隊(duì)。這是芯片發(fā)展的未來(lái)