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自動(dòng)駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)基于感知的輔助功能，如自動(dòng)泊車輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助、駕駛員疲勞警報(bào)等。
基于攝像頭的感知功能在當(dāng)今的車輛中至關(guān)重要。感知系統(tǒng)的功能與人體具有很強(qiáng)的相似性：攝像頭或圖像傳感器充當(dāng)車輛的“眼睛”，數(shù)據(jù)從圖像傳感器發(fā)送到主處理器即“大腦”，它使用各種算法來理解和解釋數(shù)據(jù)，最后，通過發(fā)送控制轉(zhuǎn)向、加速器和/或制動(dòng)的命令（類似“手、腳”）來做出決定。在過去十年中，汽車感知系統(tǒng)已從基本的后視攝像頭演變?yōu)榫哂型＼囕o助功能的全3D環(huán)視。人類能力邊界隨大腦發(fā)展得以拓寬，類似地，ADAS技術(shù)進(jìn)步建立的基礎(chǔ)是運(yùn)行于日益高效的硬件平臺(tái)上的創(chuàng)新感知算法。
深度學(xué)習(xí)概述
當(dāng)今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最熱門的話題之一是…
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