描述

簡單地構(gòu)建一個Arduino速度測量設(shè)備并從中學(xué)習(xí)不是很酷嗎？

我們在之前的文章中已經(jīng)看到我們?nèi)绾问褂贸暡▊鞲衅鲹Q能器 HC-SR04 通過發(fā)送超聲波然后使用該傳感器接收超聲波來測量距離，通過知道聲速我們可以確定波的距離旅行，這是在 Tinkercad 模擬軟件上，我們這次使用與 Arduino UNO 相同的傳感器來測量物體的速度。

以下是如何開始使用超聲波和 HC-SR04 傳感器構(gòu)建自己的 Arduino 速度測量電路。

由于我們使用的是 Tinkercad Simulation，我們不需要購買任何組件甚至軟件。Tinkercad 是一個免費的在線環(huán)境。它配備了許多Arduino板、電源、傳感器和執(zhí)行器。

因此，您唯一需要使用的是訪問www.tinkercad.com并構(gòu)建我們的電路。

您可能還想構(gòu)建您的真實電路，因此這里是所需的組件：

Arduino UNO

亞馬遜英國,亞馬遜 DE , Banggood

HC-SR04 超聲波換能器

亞馬遜英國,亞馬遜德國

電路連接

這是 HC-SR04 超聲波傳感器，它有兩個元素，一個元素稱為觸發(fā)器，即超聲波發(fā)射器，而接收元素稱為回波。

VCC 連接到 5+ 伏，地連接到 GND，這里是連接到Arduino的 TRIG 或傳輸引腳到引腳 5。

并且 ECHO 連接到 6 號引腳。

HC-SR04 阿杜諾

接地 接地

VCC VCC

回聲 6

觸發(fā) 5

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代碼

在右上角的代碼選項卡上，單擊下拉菜單并僅選擇文本。當系統(tǒng)提示您要刪除所有塊時，請單擊繼續(xù)。

然后將上面的代碼粘貼到軟件表中。

首先，我們首先定義觸發(fā)引腳 5 和回波引腳 6 以及我們在程序中使用的變量。

持續(xù)時間、距離、速度和我們定義觸發(fā)作為輸出的引腳模式，或者我們將其定義為輸入的接收引腳。

我們將串行監(jiān)視器的波特率定義為 9600。

在循環(huán)函數(shù)中，我們調(diào)用計算速度函數(shù)，我們首先定義計算距離函數(shù)。

我們使用發(fā)射然后接收波的反彈波計算距離，并使用聲速的知識，然后我們可以知道距離，然后我們將其打印在串行監(jiān)視器上。

計算速度功能，我們從測量兩個距離開始。第一個距離和第二個距離，然后我們知道這兩個距離之間的差異，然后我們將其除以時間，然后我們得到速度并將其打印在串行監(jiān)視器上

現(xiàn)在，您已準備好開始執(zhí)行電路。

模擬

現(xiàn)在，單擊 Start Simulation 按鈕開始模擬。

您會看到Arduino已連接到屏幕上的 USB 端口，這表明它已通電并開始執(zhí)行軟件。

從這里閱讀 AeroArduino.com 上的這個項目。

您可以找到交互式 Tinkercad 模型，您可以在此處復(fù)制它。

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