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盡管當今的車輛在多種駕駛場景中實現(xiàn)了自動化，但背后真正推動汽車從部分自動駕駛實現(xiàn)全自動駕駛的不是汽車制造商，而是移動服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃公司、送貨服務(wù)公司以及需要提供安全、高效、方便且經(jīng)濟實用的公共和私人交通工具的城市。
在完全自主的自動駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經(jīng)歷六個不同的自動化等級，即從0級（無自動化）到5級（完全自動化），如圖1所示。自動化等級每提升一級，都需要對高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進行大幅改進，并實現(xiàn)對所有安全關(guān)鍵型功能的適當管理。
圖 1：自動駕駛等級
自動駕駛汽車使用多項傳感器技術(shù)，包括攝像頭、雷達和激光雷達。根據(jù)不同的環(huán)境條件和距離，這些傳感器各有優(yōu)缺點。傳感器融合箱會分析這些傳感器信號以及來自GPS和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，用于創(chuàng)建精確的三維環(huán)境測繪圖并發(fā)送適當?shù)膭幼餍盘??！?
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