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運(yùn)動(dòng)傳感器在項(xiàng)目中使用非常有趣，可以為我們所做的增加交互性和活力 - 但它們可能難以使用，存在各種陷阱。該庫(kù)通過(guò)添加各種功能并說(shuō)明如何使用傳感器來(lái)簡(jiǎn)化 MPU6050 運(yùn)動(dòng)傳感器的使用。
SweetMaker MotionSensor 庫(kù)提供以下功能：
- 在 Arduino 項(xiàng)目中輕松集成和使用
- MPU6050 的校準(zhǔn)程序
- 生成旋轉(zhuǎn)四元數(shù)
- （下載MPU6050 DMP代碼）
- 提供自動(dòng)級(jí)別重新定向
- 允許自動(dòng)水平 + Z 軸重新定向
- 提供 3D 轉(zhuǎn)速指示
- 提供傳感器相對(duì)于重力的方向
- 計(jì)算傳感器與任意感興趣方向的距離
- 使用整數(shù)編程實(shí)現(xiàn)效率
- 避免使用三角函數(shù)以提高效率
- 與 SweetMaker 框架集成
鏈接：
檢查 SweetMaker Strawberry String 中使用的 MotionSensor - 這增加了為您在 EEPROM 中自動(dòng)存儲(chǔ)校準(zhǔn)和偏移值的功能。
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