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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>運動感應(yīng)水龍頭系統(tǒng)開源分享

      運動感應(yīng)水龍頭系統(tǒng)開源分享

      2022-10-31 | zip | 0.51 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      我構(gòu)建了一個運動感應(yīng)水龍頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用冷熱水供應(yīng)，當(dāng)用戶將手放在水龍頭下方時，它將它們結(jié)合起來輸出用戶設(shè)置的溫度。可以通過 OPLA 上的觸摸按鈕或通過云設(shè)置所需的溫度。

      其中一些挑戰(zhàn)是：

      一，溫度傳感器的響應(yīng)時間被證明太慢，因此它落后于實際水溫。

      通過使用互補(bǔ)過濾器將傳感器的溫度讀數(shù)與根據(jù)電機(jī)驅(qū)動閥進(jìn)入的熱水和冷水百分比得出的理論預(yù)測相融合，傳感器問題得以解決。

      二、使用的閥門是塑料的，如果電機(jī)軸超出水龍頭，很容易破裂。但是，我不能使用 4 個限位開關(guān)（2 個閥門的最小和最大位置各一個），因為我只有 2 個可用于開關(guān)的數(shù)字引腳。

      我只需要使用 2 個限位開關(guān)來確定何時達(dá)到最大和最小位置。這是一個挑戰(zhàn)，但在一些額外的代碼工作的幫助下，我設(shè)法讓它有效地工作

      我還想使用 Opla 上的顯示功能使其更加用戶友好。但事實證明，我需要禁用顯示器才能有足夠的引腳來操作步進(jìn)器。該項目的下一步是在不同的控制器上操作步進(jìn)電機(jī)以使顯示器自由顯示。下面是我的溫度顯示功能的實現(xiàn)視頻。

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