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用Intel Edison實(shí)現(xiàn)具有完整語音控制的家庭自動(dòng)化

2022-10-20 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

在這個(gè)項(xiàng)目中,我使用 Intel Edison 來實(shí)現(xiàn)具有完整語音控制的家庭自動(dòng)化。基本上我的意思是我們有一種正常的語音聊天命令,比如我們?nèi)绾位ハ嘟徽劇?/font>這是使用 android apk 完成的,該 apk 使用 STT 引擎(語音到文本引擎)來識(shí)別命令是什么。

該項(xiàng)目由4個(gè)子系統(tǒng)組成:

  1. 燈/風(fēng)扇自動(dòng)化:該子系統(tǒng)主要處理根據(jù)傳感器值自動(dòng)打開/關(guān)閉燈和風(fēng)扇。如果光傳感器讀取的值小于閾值,它會(huì)自動(dòng)打開燈。與fansNow類似,如果用戶想要手動(dòng)打開/關(guān)閉,即覆蓋系統(tǒng)自動(dòng)化,他只需通過android應(yīng)用程序與設(shè)備對(duì)話即可打開/關(guān)閉。他只需要說“打開燈/風(fēng)扇”。階段不僅限于那句話。他只需要確保關(guān)鍵字“Switch ON/OFF”和設(shè)備被提及。
  2. 安全系統(tǒng):在安全方面,我實(shí)現(xiàn)了一個(gè)跟隨人的攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻流。相機(jī)安裝在伺服電機(jī)上(用于角旋轉(zhuǎn))。該系統(tǒng)還附有 2 個(gè) PIR(接近紅外)傳感器。基本上 PIR 是一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器。檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向(一個(gè) PIR 用于左側(cè),另一個(gè)用于右側(cè)),然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送到 Edison 以在該方向上移動(dòng)相機(jī)。此外,我沒有將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地系統(tǒng)上,而是將該數(shù)據(jù)托管到一個(gè)靜態(tài) IP 上,該靜態(tài) IP 可以在與 Edison 連接到同一網(wǎng)絡(luò)的任何設(shè)備(PC/手機(jī)/ipad)上看到。我還添加了一個(gè)基于計(jì)時(shí)器的切換即使在用戶不在的情況下,晚上室外門廊的燈也會(huì)打開。
  3. 社交內(nèi)容;該子系統(tǒng)主要處理信息共享。基本上我的意思是,你可以通過與設(shè)備交談來獲得任何新聞/體育/股票或任何其他類型的最新信息;例如“更新我的足球”。愛迪生現(xiàn)在上網(wǎng)并為您獲取實(shí)時(shí)新聞。它不是顯示,而是向您講述新聞。這是使用 TTS 引擎(文本到語音引擎)完成的。這個(gè)想法是,如果用戶在辦公室工作到很晚,他/她可以坐在沙發(fā)上向設(shè)備發(fā)出命令。
  4. 警報(bào):我添加了一個(gè)基于計(jì)時(shí)器的警報(bào)系統(tǒng),可以在早上叫醒你。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式是在您醒來時(shí)播放晨禱。

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第 1 步:燈光/風(fēng)扇自動(dòng)化

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自動(dòng)化涉及自動(dòng)打開/關(guān)閉燈/風(fēng)扇。

連接的傳感器是 LDR(光傳感器)、溫度傳感器愛迪生現(xiàn)在讀取這些值并根據(jù)值和閾值打開/關(guān)閉。如果 LDR 值小于閾值 ==>> 打開燈。

如果溫度值大于閾值 ==>> 打開風(fēng)扇?,F(xiàn)在,如果用戶特別想打開/關(guān)閉系統(tǒng),他所要做的就是通過 android 應(yīng)用程序與設(shè)備對(duì)話——“Android 遇到機(jī)器人。 " 它在谷歌上可用。這將強(qiáng)制系統(tǒng)到系統(tǒng)根據(jù)用戶的需要切換開/關(guān)。

使用的組件:

  • LDR 傳感器
  • 溫度感應(yīng)器
  • 藍(lán)牙模塊-HC -05

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第 2 步:安全系統(tǒng)

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安全系統(tǒng)由安裝在伺服系統(tǒng)上的攝像頭組成,并附有 2 個(gè) PIR 傳感器。PIR 傳感器將檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給 Edison。愛迪生現(xiàn)在將強(qiáng)制伺服系統(tǒng)將相機(jī)朝那個(gè)方向移動(dòng)。因此,這給了我們一個(gè)存在探測(cè)器相機(jī)。這也改善了視野,而不是使用靜態(tài)固定攝像頭。此外,攝像頭數(shù)據(jù)隨后會(huì)實(shí)時(shí)流式傳輸?shù)届o態(tài) IP 地址,而不是將其存儲(chǔ)到本地計(jì)算機(jī)上。這使我們可以靈活地使用多個(gè)設(shè)備訪問流式視頻。這是使用 websocket 編程完成的。參考 - edi-cam看看它是如何工作的。

伺服和相機(jī)在兩個(gè)不同的腳本上運(yùn)行。

除此之外,我還添加了一個(gè)基于時(shí)鐘的系統(tǒng),可以在晚上打開外部燈光。這是通過更改愛迪生板的時(shí)間并將其存儲(chǔ)在變量中并使用通過 SSH 運(yùn)行的不同腳本連續(xù)檢查來完成的。所有代碼都在 Linux 部分中運(yùn)行。

使用的組件:

  • 相機(jī)
  • 伺服
  • PIR - 2 個(gè)數(shù)字

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第 3 步:新聞更新

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這是我個(gè)人最好的子系統(tǒng)。

該子系統(tǒng)處理更新用戶關(guān)于新聞/體育/股票或任何其他類型的信息。用戶應(yīng)該做的就是與設(shè)備交談并讓它知道您想要更新。例如“更新我的足球”或說“更新我的新聞”用戶希望知道的任何內(nèi)容。(代碼中預(yù)定義的任何內(nèi)容。)Edison 現(xiàn)在從 Internet 獲取數(shù)據(jù)(該特定類型的 URL 以前在代碼中提供)并下載 RSS 提要。然后系統(tǒng)使用名為“Espeak”的 TTS 引擎將下載的 RSS 轉(zhuǎn)換為語音輸出。通過使用 USB 聲卡連接到 Edison 的揚(yáng)聲器聽到輸出。要設(shè)置聲卡,您可以參考我的 Instructable post click here?這個(gè)家庭自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)過程都是音頻;從輸入到輸出的一切都是音頻格式。

使用的組件:

  • USB聲卡
  • 揚(yáng)聲器

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第 4 步:警報(bào)/播放音樂

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基本上我已經(jīng)設(shè)計(jì)了這個(gè)系統(tǒng)作為一個(gè)清晨醒來的警報(bào)。它會(huì)在您醒來時(shí)自動(dòng)播放清晨祈禱。我通過稍微改變系統(tǒng)時(shí)間(將其設(shè)置為與我的位置同步)來設(shè)計(jì)它,然后將其存儲(chǔ)在一個(gè)變量中并不斷檢查。您可以參考?此處了解如何使用 Edison 播放音樂。

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第 5 步:一般框圖

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總體框圖如圖所示。如有任何疑問,請(qǐng)隨時(shí)發(fā)表評(píng)論。如果你喜歡它,別忘了尊重?它。謝謝你。


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