PCB圖如下：

成分

描述

2 因素身份驗(yàn)證鎖

什么是銀行安全數(shù)字門鎖系統(tǒng)？

簡(jiǎn)單地說，它是一個(gè)數(shù)字門鎖系統(tǒng)，它通過使用數(shù)字鍵盤和使用 Arduino Uno 板幫助門鎖的安全性。這個(gè)想法有助于銀行儲(chǔ)物柜的安全

項(xiàng)目所需的組件清單

Arduino UNO

16*2液晶顯示器

伺服電機(jī)

Arduino 的 4*3 或 4*4 矩陣鍵盤

3D打印門鎖或定制門鎖系統(tǒng)

4” / 6”塑料盒、跳線、螺母螺栓、塑料外殼等。

用于 1 安培 5 伏移動(dòng)充電器電源的附加組件。

項(xiàng)目描述

首先，該項(xiàng)目的大腦是 Arduino UNO 板。Arduino UNO 板與伺服電機(jī)一起連接到 LCD。?

在這里，伺服電機(jī)用于鎖定或解鎖門上的閂鎖。?

16x2 LCD（16 列和 2 行）用于在 Arduino 的幫助下顯示消息。?

使用的伺服電機(jī)是 5V Towerpro SG90。該伺服電機(jī)是基礎(chǔ)級(jí)伺服電機(jī)，無需任何外部模塊即可與 Arduino 配合使用。?

本項(xiàng)目使用了 4*4 矩陣鍵盤（但由于沒有 4*4 鍵盤部分，我在上面的圖形表示中使用了 4*3 鍵盤），但這不是問題，因?yàn)?4*3 矩陣鍵盤可以工作我使用的代碼很好。

我們還需要一個(gè)用于密碼輸入和手動(dòng)鎖定我們定制的門鎖的鍵盤。鍵盤共有 16 個(gè)按鍵。在所有鍵中，行中有 4 個(gè)鍵（R1、R2、R3、R4），列中有 4 個(gè)鍵（C1、C2、C3、C4）。

每當(dāng)按下一個(gè)鍵時(shí)，就會(huì)在相應(yīng)的行和列之間建立連接。

代碼

#include <鍵盤.h>

#include

#include <伺服.h>

伺服myservo；

液晶液晶（A0、A1、A2、A3、A4、A5）；

#define Password_Lenght 7 // 為六個(gè)字符提供足夠的空間 + NULL 字符

整數(shù)位置 = 0；// 存儲(chǔ)伺服位置的變量

字符數(shù)據(jù)[密碼長度]；// 6 是它可以容納的字符數(shù) + 空字符 = 7

char Master[Password_Lenght] = "123456";

字節(jié)data_count = 0，master_count = 0；

布爾 Pass_is_good;

字符自定義鍵；

常量字節(jié) ROWS = 4;

常量字節(jié) COLS = 3;

字符鍵[ROWS][COLS] = {

{'1', '2', '3'},

{'4', '5', '6'},

{'7', '8', '9'},

{'*', '0', '#'}

};

布爾門=真；

字節(jié) rowPins[ROWS] = {1, 2, 3, 4}; //連接到鍵盤的行引腳

字節(jié) colPins[COLS] = {5, 6, 7}; //連接到鍵盤的列引腳

鍵盤 customKeypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //初始化類NewKeypad的一個(gè)實(shí)例

無效設(shè)置（）

{

myservo.attach(9);

伺服關(guān)閉（）；

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("Arduino 門");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("--看項(xiàng)目--");

延遲（3000）；

lcd.clear();

}

無效循環(huán)（）

{

如果（門 == 0）

{

customKey = customKeypad.getKey();

if (customKey == '#')

{

lcd.clear();

伺服關(guān)閉（）；

lcd.print("門已關(guān)閉");

延遲（3000）；

門 = 1;

}

}

否則打開（）；

}

無效清除數(shù)據(jù)（）

{

而（數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)！= 0）

{ // 這可以用于任何數(shù)組大小，

數(shù)據(jù)[data_count--] = 0; //清除新數(shù)據(jù)的數(shù)組

}

返回;

}

無效伺服打開（）

{

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 5) { // 從 0 度變?yōu)?180 度

// 以 1 度為單位

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉(zhuǎn)到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機(jī)到達(dá)位置

}

}

無效伺服關(guān)閉（）

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5) { // 從 180 度變?yōu)?0 度

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉(zhuǎn)到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機(jī)到達(dá)位置

}

}

}

無效打開（）

{

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("輸入密碼");

customKey = customKeypad.getKey();

if (customKey) // 確保某個(gè)鍵被實(shí)際按下，等于 (customKey != NO_KEY)

{

數(shù)據(jù)[data_count] = customKey; // 將字符存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)數(shù)組中

lcd.setCursor(data_count, 1); // 移動(dòng)光標(biāo)以顯示每個(gè)新字符

lcd.print(數(shù)據(jù)[data_count]); // 在所述光標(biāo)處打印字符

數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)++；// 將數(shù)據(jù)數(shù)組加 1 以存儲(chǔ)新字符，同時(shí)跟蹤輸入的字符數(shù)

}

if (data_count == Password_Lenght - 1) // 如果數(shù)組索引等于預(yù)期字符數(shù)，則將數(shù)據(jù)與 master 進(jìn)行比較

{

if (!strcmp(Data, Master)) // 等于 (strcmp(Data, Master) == 0)

{

lcd.clear();

伺服打開（）；

lcd.print("門開著");

門 = 0;

}

lcd.clear();

lcd.print("密碼錯(cuò)誤");

延遲（1000）；

門 = 1;

}

清除數(shù)據(jù)（）；

}

別的

{}

代碼

代碼

Keypad_Lock_System.ino

?

?