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為了快速處理布料的碰撞檢測并獲得真實的接觸摩擦仿真效果，提岀一種基于罰函數(shù)的碰撞/接觸解決方案。首先，采用質(zhì)點-彈簧模型進(jìn)行布料的仿真模擬，在彈簧形變方向添加改進(jìn)的阻尼力，以減少粒子之間的振蕩來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性;其次，采用代數(shù)非穿透濾波器對連續(xù)碰撞檢測算法進(jìn)行簡化求解，快速判斷是否存在方程根，提高布料毎幀運行的仿真效率;最后，采用庫侖約束和接觸約束對毎個碰撞/接觸對進(jìn)行約束，并結(jié)合改進(jìn)的罰函數(shù)法有效地響應(yīng)所有的碰撞/接觸對。實驗結(jié)果表明，該算法在￠pU仿真環(huán)境下能快速有效地處理布料的碰撞和接觸摩擦，模擬出布復(fù)雜的無禮行為，適用于實時的交互應(yīng)用。
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