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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>異構(gòu)無(wú)人機(jī)群編隊(duì)防御部署及評(píng)估研究綜述

異構(gòu)無(wú)人機(jī)群編隊(duì)防御部署及評(píng)估研究綜述

2021-04-13 | rar | 3.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  無(wú)人機(jī)編隊(duì)對(duì)抗問(wèn)題一直是科學(xué)研究的一個(gè)熱點(diǎn),但針對(duì)無(wú)人機(jī)群防御部署問(wèn)題的相關(guān)研究較少。文中以防御型無(wú)人機(jī)對(duì)普通無(wú)人機(jī)(如民用、商用、偵查、巡航、勘探)的保護(hù)問(wèn)題為背景,對(duì)已有的異構(gòu)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的編碼解碼方案進(jìn)行改進(jìn)從導(dǎo)彈飛行距離和非武裝無(wú)人機(jī)的安全兩個(gè)方面建立適應(yīng)度函數(shù)使用遺傳算法對(duì)無(wú)人機(jī)防御編隊(duì)進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)不同規(guī)模和不同隊(duì)形的敵機(jī)編隊(duì),對(duì)我方無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行優(yōu)化。求解結(jié)果表眀,在不冋的敵機(jī)編隊(duì)中,遺傳算法均能在30次迭代內(nèi)以較快速度收斂于最優(yōu)值,并給出相應(yīng)的優(yōu)化隊(duì)形。最后通過(guò)概率效果評(píng)估,繪制了5種戰(zhàn)況損失曲線(xiàn),可以看岀所設(shè)計(jì)的防御部署戰(zhàn)略是有效的,我方無(wú)人機(jī)最大損失數(shù)量為6,最小損失數(shù)量為0,平均損失數(shù)量為3,平均損失率為18.75%。該方法對(duì)異構(gòu)無(wú)人機(jī)群的防御部署研究具有一定的參考價(jià)值。

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