伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)在使用的過程中，由于機(jī)器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴}，會讓伺服電機(jī)在使用的過程中有一些小故障，電機(jī)一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機(jī)開啟之后，電機(jī)一直抖動是什么原因呢？這個現(xiàn)象說明兩個問題： 1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣 du 量 2、兩部分連接的剛度 zhi 較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時降低位置環(huán)增益。如要解決也需針對這兩個問題下手 1、推薦增加一個減速機(jī)，這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負(fù)載／電機(jī)慣量比小于 5：1 2、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固，增加剛度。以上兩個措施要同時使用才好，如果負(fù)載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機(jī)不震動了，快速啟停時負(fù)載也會震動。下面給大家講講造成伺服電機(jī)電機(jī)抖動的原因，以及處理方法。 1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。 2、原因：驅(qū)動器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機(jī)。 3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開共振點(diǎn)使用。 4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過 5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。