嵌入式系統(tǒng)隨著目前科技的發(fā)展，正逐步融入人們的生活中。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，我們應(yīng)該有所了解。就專業(yè)人員而言，他們對(duì)嵌入式系統(tǒng)早已駕輕就熟。為增進(jìn)大家對(duì)嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試予以介紹。注意，本文中的嵌入式系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)試方案僅僅代表一種方式，僅提供一種參考。

　　一、基本方法

　　圖 1（a）是傳統(tǒng)的嵌入式調(diào)試方法：主機(jī) PC 通過(guò)串口與從機(jī)嵌入式系統(tǒng)相連，接收從嵌入式系統(tǒng)發(fā)來(lái)的調(diào)試信息并向嵌入式系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試指令，主機(jī)和從機(jī)之間只能有幾米或者幾十米的距離。圖 1（b）是現(xiàn)在比較流行的遠(yuǎn)程嵌入式調(diào)試方法：主機(jī) PC 和從機(jī)嵌入式系統(tǒng)分別通過(guò)以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上，主機(jī)通過(guò)諸如 Telnet 之類的協(xié)議向嵌入式系統(tǒng)接收調(diào)試信息和發(fā)送指令。本文介紹的方法是將這兩者結(jié)合起來(lái)，位于遠(yuǎn)端的嵌入式系統(tǒng)與其相鄰的 PC2 通過(guò)串口相連，主機(jī) PC1 和從機(jī) PC2 各自通過(guò)以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上，主機(jī) PC1 仍然通過(guò) Telnet 協(xié)議（使用 Windows 自帶的“超級(jí)終端”程序）與從機(jī) PC2 通信，在從機(jī) PC2 上運(yùn)行一種我們?cè)O(shè)計(jì)的軟件 Telent2com，其將 Telnet 協(xié)議轉(zhuǎn)換成串口的數(shù)據(jù)收發(fā)。為了能夠更好地完成對(duì)遠(yuǎn)端的嵌入式系統(tǒng)的控制，還使用了 Telnet 協(xié)議中特殊的控制命令來(lái)通過(guò)串口的額外控制線和一定的硬件電路完成對(duì)嵌入式系統(tǒng)，如電源和 I/O 輸入的控制，如圖 1（c）所示。使用這種方法單從嵌入式系統(tǒng)的角度來(lái)說(shuō)，基本上沒(méi)有增加任何額外的電路和成本，仍和第一種方法一樣對(duì)外使用串口進(jìn)行通信。雖然增加了一臺(tái)額外的 PC 機(jī)，但是對(duì)于那些在正常工作中不需要使用網(wǎng)絡(luò)，只在測(cè)試和調(diào)試時(shí)需要使用網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成調(diào)試和更新固件的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這臺(tái)額外的 PC 機(jī)只能算作是一個(gè)調(diào)試工具。此外，由于增加了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)嵌入式系統(tǒng)的電源和 I/O 輸入的控制，相對(duì)于第 2 種方法，即使在調(diào)試中嵌入式系統(tǒng)由于某種原因死機(jī)了，仍能從遠(yuǎn)端通過(guò)控制電源，使系統(tǒng)上電復(fù)位;而對(duì)系統(tǒng) I/O 輸入的控制，則可以更好完成模擬系統(tǒng)與外界的交互模擬。整個(gè)系統(tǒng)的工作由兩部分構(gòu)成：① Telnet 到串口之間通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的 PC 端程序;② 使用串口控制線控制嵌入式系統(tǒng)電源和 I/O 輸入的接口電路。

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