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（隨時變更）建議與趙云博士論文結(jié)合讀
建立在旋轉(zhuǎn)坐標系
根據(jù)感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型
當(dāng)電機處于穩(wěn)態(tài)時，動態(tài)電流于動態(tài)磁鏈等于0
在高速區(qū)，定子電阻項占比非常低，可忽略不計，所以模型可以進一步簡化
此時，可以看到該方程由電壓，電流，轉(zhuǎn)速和其他固定不可調(diào)參數(shù)共同建立，控制電流，電壓可進而改變同步轉(zhuǎn)速值，由于
非常小，d軸電壓忽略
進一步簡化
即同步轉(zhuǎn)速可以由q軸電壓和d軸電流控制
當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，即q軸電壓小于逆變器輸出最大值，此時可以簡單的保持勵磁電流（d軸電流保持不變），通過改變q軸電壓來直接改變轉(zhuǎn)速。q軸電壓增大，轉(zhuǎn)速增大。
q軸電壓增大到逆變器輸出最大值時，轉(zhuǎn)速不能繼續(xù)提升。
此時，可通過減小d軸電流，來進一步增大轉(zhuǎn)速，此時，便進入了弱磁環(huán)節(jié)。
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