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機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)簡(jiǎn)介

2020-11-09 | doc | 0.07 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  Gibe Vision是由AIA創(chuàng)建并推廣的,適于工業(yè)成像應(yīng)用,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,建立在現(xiàn)存網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上的GigE Vision在長(zhǎng)度和速度上顯示了一定的優(yōu)勢(shì)。

  GigE Vision相對(duì)于模擬標(biāo)準(zhǔn)而言的優(yōu)勢(shì)是,它是數(shù)字的,無(wú)需圖像采集卡且更偏重與圖像處理功能;相對(duì)于Camera Link而言,GigE Vision的優(yōu)勢(shì)是它的傳輸距離長(zhǎng)、無(wú)需圖像采集卡和更偏重于圖像處理功能;相對(duì)于IEEE 1394而言,GigE Vision的最大數(shù)據(jù)率更高,傳輸距離更長(zhǎng);相對(duì)于USB 2.0而言,GigE Vision的優(yōu)勢(shì)是,它是一項(xiàng)更完整的標(biāo)準(zhǔn)、更高的最大數(shù)據(jù)率、更長(zhǎng)的傳輸距離。

  困擾GigE Vision的一個(gè)主要問(wèn)題是,以太網(wǎng)協(xié)議是基于包交換的,每次收到數(shù)據(jù)包的時(shí)候都要向CPU發(fā)起中斷,大數(shù)據(jù)量的圖像傳輸,使CPU疲于應(yīng)付數(shù)據(jù)包的中 斷,造成丟包、延遲等現(xiàn)象。對(duì)此可以采取以下幾種不同的改進(jìn)措施,選擇巨幀設(shè)置,提高中斷節(jié)流率,提高接受描述符的值,卸載協(xié)議操作和圖像重組。對(duì)于 2K*2K的8位15fps的圖像數(shù)據(jù),采用巨幀技術(shù)時(shí),每秒中斷42000次,CPU占用率為21%;采用提高中斷節(jié)流率技術(shù)時(shí),每秒中斷7000次, CPU占用率為9%;同時(shí)采用巨幀、提高中斷節(jié)流率、提高接受描述符值三種技術(shù)時(shí),每秒中斷1100次,CPU占用率為7.4%。同時(shí)為了減少控制信息在 以太網(wǎng)上的傳輸延遲,在PC上安裝GPIO卡,讓PC在對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別后直接向彈出機(jī)構(gòu)發(fā)出次品彈出控制信號(hào)。

  GigE Vision的MIL驅(qū)動(dòng)是GigE Vision與硬件無(wú)關(guān)的關(guān)鍵。只需要選擇合適的網(wǎng)卡編寫(xiě)相應(yīng)的XML格式的MIL驅(qū)動(dòng),即可應(yīng)用GigE Vision。MIL驅(qū)動(dòng)發(fā)送真實(shí)的待處理圖像,CPU占用低;支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)或者交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置;支持單端口或多端口NIC;最多可同時(shí)控制16部攝像 頭;支持強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和推薦性標(biāo)準(zhǔn)的攝像頭特征;甚至可以自定義相機(jī)特性。

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  機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)

  GigE Vision是一種基于千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。在工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用中,GigE Vision允許用戶在很長(zhǎng)距離上用廉價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)線纜進(jìn)行快速圖像傳輸。它還能在不同廠商的軟、硬件之間輕松實(shí)現(xiàn)互操作。

  自動(dòng)化成像協(xié)會(huì)(The Automated Imaging Association,AIA)對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)發(fā)展和執(zhí)行實(shí)施監(jiān)督。GigE Vision由一支50家公司組成的團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)。這些公司包括有:Adimec、 Atmel、 Basler AG、 CyberOptics、DALSA、JAI A/S、JAI PULNiX、 Matrox、 National Instruments、 Photonfocus、 Pleora Technologies和Stemmer Imaging。GigE Vision基于千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)類線纜www.cechina.cn,它試圖統(tǒng)一目前針對(duì)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品中工業(yè)相機(jī)的協(xié)議控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,并允許第三方組織開(kāi)發(fā)兼容的軟、硬件。

  許多產(chǎn)品已經(jīng)能夠支持該標(biāo)準(zhǔn)。National Instruments提供了一款用于PXI Express的高性能

  雙千兆以太網(wǎng)接口,JAI則發(fā)布了兩款配有標(biāo)準(zhǔn)GigE Vision數(shù)字接口的高性能1600萬(wàn)像素相機(jī)。

  AIA的市場(chǎng)分析部門(mén)主任Paul Kellett說(shuō),“自從該標(biāo)準(zhǔn)于2006年實(shí)施以來(lái),GigE Vision相機(jī)在出貨量上翻了六番并在銷(xiāo)售收入上翻了五番。這就打消了人們對(duì)GigE Vision的重要性能否保持增長(zhǎng)的疑慮?!彼€補(bǔ)充道,我們不能夠把那些僅宣稱自己是“GigE”的設(shè)備和GigE Vision混為一談。GigE設(shè)備也許采用了Ethernet方式連接,但是沒(méi)有“GigE Vision”標(biāo)志的設(shè)備無(wú)法使用GigE Vision通信協(xié)議,也無(wú)法以即插即用的方式和GigE Vision兼容設(shè)備連接。

  GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)包括快捷的數(shù)據(jù)傳輸速率——最高達(dá)到1,000Mbit/s(基于1000BASE-T傳輸介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn))——以及最遠(yuǎn)可達(dá)100米的傳輸距離(有些生產(chǎn)商甚至宣稱可達(dá)150米)。這一距離超過(guò)了IEEE 1394、USB和同由自動(dòng)化成像協(xié)會(huì)管理且同樣應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的Cameralink通信協(xié)議的傳輸距離。在使用轉(zhuǎn)換器或中繼器的情況下,傳輸距離還能夠進(jìn)一步增加。如果所使用的線纜是簡(jiǎn)化形式的,那么還需要一根單獨(dú)的線纜為相機(jī)供電

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