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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>怎么樣才能使用ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航識(shí)別算法的設(shè)計(jì)

      怎么樣才能使用ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航識(shí)別算法的設(shè)計(jì)

      2020-08-14 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　通過(guò)對(duì)家政服務(wù)環(huán)境以及機(jī)器人需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析，融合機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種家政服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航識(shí)別算法。該算法基于you Bot機(jī)器人硬件平臺(tái)和ROS（Robot Operating System）操作系統(tǒng)，以Kinect為傳感器，采用Goog Le Net深度學(xué)習(xí)識(shí)別模型，在ROS系統(tǒng)導(dǎo)航算法的支持下實(shí)現(xiàn)了家政服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航，定位與識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的算法能夠?qū)崿F(xiàn)家政服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航，定位與識(shí)別。

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