99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>視覺導航的技術研究資料說明

視覺導航的技術研究資料說明

2019-11-06 | rar | 0.33 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  視覺導航是采用CCD 攝像頭拍攝路面圖像,運用機器視覺等相關技術識別路徑,實現(xiàn)自動導航的一種新興導航方法。

  本文所要解決的主要問題是如何通過圖像跟蹤的方法來獲取飛機的坐標(x, y, z),因此對于導航中所要解決的姿態(tài)角的獲取問題將不做討論。由于采用圖像跟蹤技術實現(xiàn)的導航和眼睛觀察目標然后定位的原理相似,因此也稱該導航方法為視覺導航。

  本文的視覺導航系統(tǒng),考慮到機載圖像采集裝置的可維護性及成本等因素,故把圖像傳感器安裝地面跟蹤系統(tǒng)上,從而實現(xiàn)地面導航。

  引自:《無人機自動著陸過程中的視覺導航技術研究》

  資料一:

  下面對由轉(zhuǎn)角得到具體的空間位置展開討論,即視覺導航原理。

  2.4.2 地面坐標系的建立

  要獲取飛機在固定坐標系中的坐標,首先要建立這個坐標系,其目的是為了獲取飛機的絕對位置,為了配合第四章的攝像機坐標系變換,本文采用的坐標是以無人機降落的跑道為z軸,飛機跑道上某點為原點建立坐標系,以下稱該坐標系為地面坐標系,如圖2.7所示。
?

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費