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實(shí)時(shí)系統(tǒng)的錯(cuò)誤往往十分危險(xiǎn)甚至是致命的，使用模型檢測(cè)來(lái)保證復(fù)雜實(shí)時(shí)系統(tǒng)的正確性是十分有效的。針對(duì)模型檢測(cè)中傳統(tǒng)時(shí)態(tài)邏輯無(wú)法表達(dá)實(shí)時(shí)性質(zhì)和所有正則屬性的問(wèn)題，文中首先提岀一種具有表達(dá)離散實(shí)時(shí)性質(zhì)、所有正則屬性能力的離散實(shí)時(shí)線性動(dòng)態(tài)邏輯（ Real-time linearυ ynamic logic， RTLDL）;然后使用類(lèi)似程序控制流標(biāo)記的方法為 RTLDI·公式定義起止標(biāo)記，根據(jù)起止標(biāo)記關(guān)系構(gòu)造時(shí)態(tài)測(cè)試器，提出基于時(shí)態(tài)測(cè)試器的 RTLDI符號(hào)化模型檢測(cè)算法;最后基于翻譯的方法在模型檢測(cè)器NuⅩmν上實(shí)現(xiàn)了所提算法，并針對(duì)護(hù)欄控制系統(tǒng)案例與線性動(dòng)態(tài)邏輯（ Inearυyaπ ic logic，LDL）模型檢測(cè)器MCMASLDLK進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，無(wú)論對(duì)于IDL還是 RTLDI公式的檢測(cè)，提出的算法的效率均顯著優(yōu)于MCMAS-LDLK。
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