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嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用場景，比泡茶的過程更為復(fù)雜。例如硬件方面，處理器的單核與多核、外部設(shè)備對響應(yīng)速度與周期性控制、低功耗等要求等。軟件方面裸機(jī)與嵌入式系統(tǒng)(RTOS、Linux)開發(fā)的不同，以及是否使用中間件(TouchGFX)等。在這些場景下，就需要具備嵌入式程序設(shè)計的思想和方法。本文對微控制器裸機(jī)任務(wù)開發(fā)的設(shè)計方法進(jìn)行探討，主要涉及應(yīng)用程序的輪詢、前后臺、優(yōu)先級與時間片、有限狀態(tài)機(jī)、定時器觸發(fā)+事件驅(qū)動型的任務(wù)調(diào)度進(jìn)行講解。
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