TROCHILI RTOS 是一個(gè)全新的適用于嵌入式領(lǐng)域的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，主要用C語言開發(fā)，支持多任務(wù)、多優(yōu)先級(jí)、搶占式調(diào)度。英文TROCHILI 取善鳴的小鳥之意，意味著體積小巧、動(dòng)作靈敏。主要特點(diǎn)如下：

　　? 支持搶占式和時(shí)間片調(diào)度多任務(wù)模型

　　? 支持最多有 32 個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，多個(gè)任務(wù)可以擁有同優(yōu)先級(jí)

　　? 不同優(yōu)先級(jí)任務(wù)采用優(yōu)先級(jí)調(diào)度，相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)間采用時(shí)間片調(diào)度

　　? 支持用戶回調(diào)定時(shí)器和任務(wù)定時(shí)器。操作系統(tǒng)內(nèi)置用戶定時(shí)器守護(hù)線程

　　? 支持常見 IPC 機(jī)制，semaphore、mailbox、message、mutex、flag

　　? 充分總結(jié)各種機(jī)制的共性和特性，基于通用IPC 控制結(jié)構(gòu)和操作流程，做了完整簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)

　　? 可配置的 IPC 調(diào)度機(jī)制，支持FIFO 和優(yōu)先級(jí)兩種方式的線程阻塞隊(duì)列。緊急消息操作優(yōu)先普通消息操作

　　? 大量 API 支持在ISR 中調(diào)用

　　? 代碼實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔，注釋完備，十分詳盡的中文注釋

　　TROCHILI RTOS 基本實(shí)現(xiàn)了上面介紹的RTOS 的知識(shí)點(diǎn)，并且有自己的獨(dú)特實(shí)現(xiàn)。作為學(xué)習(xí)和理解RTOS 確實(shí)是不可多得的好資料。提供了大量的圖表和大段的中文注釋。