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以WMR- 1 型移動機器人為實驗對象， 應用Java 技術， 構建了包括HTTP 服務器、圖像服務器、機器人服務器和數據服務器的自主移動機器人遠程控制系統(tǒng)， 可以為Internet 上的遠程訪問及操作提供服務.
基于Web 的機器人遠程控制系統(tǒng)最早出現于1994 年之后， 越來越多的研究人員和組織將各種可控設備和機器人連接到Internet 。 據NASA Space Telerobotics Program 站點統(tǒng)計， 目前已有20 多個遠程控制機器人連接于Internet. 這些站點建立的思想依據是為連接到Internet 上的用戶提供真正的、物理上的與遠程地點的交互。 最初的Web 機器人多是固定式機器人， 如： 用于最早的Mercury Project 的SCARA 型機器人， Telerobot中的ABB IRB 1400 型6 關節(jié)機器人和Puma Paint 中PUMA760 機器人等等。 這些機器人多在一個結構化和受限的環(huán)境中操作， 有固定的工作區(qū)域， 一般沒有自主性。 對于與遠程非結構化環(huán)境的交互而言， 自主式移動機器人則是一個更為理想的控制對象， 這是由它的兩大特點決定的：
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