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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于和欣嵌入式操作系統(tǒng)的構件化網絡協(xié)議棧分析

基于和欣嵌入式操作系統(tǒng)的構件化網絡協(xié)議棧分析

2017-10-29 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

嵌入式Internet是隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用和計算機網絡技術的發(fā)展而產生的一種新概念和技術。嵌入式系統(tǒng)以應用為中心,以計算機技術為基礎,且軟硬件可裁剪,現(xiàn)已贏得了巨大的市場。隨著 Internet的發(fā)展,各種設備都產生了連接性的需求,從冰箱到電表,似乎所有電器都需要連入互聯(lián)網。通過為現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)增加因特網接入能力來擴展其功能,以Internet為介質實現(xiàn)信息交互,從而產生了嵌入式Internet 技術。要實現(xiàn)嵌入式設備的網絡化,需要實現(xiàn)TCP/IP網絡協(xié)議棧,但由于Internet上各種通信協(xié)議對計算機存儲器、運算速度等的要求比較高,使得嵌入式系統(tǒng)協(xié)議棧的開發(fā)實現(xiàn)并不順利。
  目前有兩個關鍵因素影響網絡協(xié)議棧的開發(fā),一是性能和效率,二是開發(fā)調試方便。傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)一般只能顧及其中的一個方面。例如在Linux、FreeBSD中,網絡協(xié)議棧作為系統(tǒng)內核的一部分實現(xiàn),通常具有較高的通信效率,但是不方便用戶添加實現(xiàn)新的用戶協(xié)議及根據特殊需要對協(xié)議的實現(xiàn)細節(jié)調整,同時對協(xié)議代碼的維護、調試和開發(fā)也不方便。這個缺點在嵌入式領域表現(xiàn)得尤為突出。
  由于嵌入式設備的多樣性和通信需求的多樣性,嵌入式領域的網絡協(xié)議棧的復用率非常低。本文將構件技術引入網絡協(xié)議棧的開發(fā),并在國產和欣操作系統(tǒng)上實現(xiàn)了一個構件化的網絡協(xié)議棧,很好地解決了開發(fā)與效率的問題。
  1 和欣嵌入式操作系統(tǒng)和CAR構件技術
  1.1 和欣嵌入式操作系統(tǒng)
  和欣操作系統(tǒng)基于微內核,服務動態(tài)加載。內核包括硬件驅動(串口、USB以太網卡、無線通信模塊)、內存管理等系統(tǒng)基本服務,如圖1所示。TCP/IP協(xié)議棧完全由構件實現(xiàn),是運行在構件平臺之上的一個服務構件。底層網卡、串口等設備得到數(shù)據之后將數(shù)據交上層服務構件處理。
  和欣嵌入式操作系統(tǒng)是基于構件化軟件模型,構件化軟件設計思想貫穿了整個系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),系統(tǒng)實現(xiàn)本身就是構件模式。除內核中最底層控制部分外,所有系統(tǒng)功能都以構件接口形式提供。另外,操作系統(tǒng)對構件化軟件模型提供了必要的運行環(huán)境,來源不同的構件可以在該環(huán)境上實現(xiàn)互操作。系統(tǒng)提供了構件自動尋址/自動加載機制,用戶不必知道調用的構件程序是本地的還是來自于網上,即構件運行環(huán)境對用戶透明。構件化系統(tǒng)的實現(xiàn),使得操作系統(tǒng)本身具有高度的靈活性和擴展性。和欣采用了CAR構件技術。
  基于和欣嵌入式操作系統(tǒng)的構件化網絡協(xié)議棧分析
  1.2 CAR構件技術
  CAR構件技術是在總結面向對象編程、面向構件編程技術的發(fā)展歷史和經驗的基礎上,為更好地支持面向以Web服務為代表的下一代網絡應用軟件開發(fā)而發(fā)明的。CAR(Component Assembly Runtime)構件技術定義了一套網絡編程時代的構件編程模型和編程規(guī)范,它規(guī)定了一組構件間相互調用的標準,使二進制構件可自描述并能夠在運行時動態(tài)鏈接。
  CAR構件技術通過二進制的封裝及動態(tài)鏈接技術解決軟件的動態(tài)升級和軟件的動態(tài)替換問題。面向構件技術對一組類的組合進行封裝,并代表完成一個或多個功能的特定服務,同時為用戶提供多個接口。整個構件隱藏了具體的實現(xiàn),只用接口提供服務。這樣,在不同層次上,構件均可以將底層多個邏輯組合成高層次上粒度更大的新構件。構件之間通過約定的接口進行數(shù)據交換和信息傳遞,構件的位置相互透明,可以在同一個或不同的用戶進程空間、不同的機器甚至不同的構件上用不同的語言編寫,只要其符合事先約定的構件規(guī)范。
  2 和欣操作系統(tǒng)上的TCP/IP協(xié)議棧的特點與實現(xiàn)
  2.1 和欣嵌入式操作系統(tǒng)上TCP/IP協(xié)議棧的特點
  由于嵌入式系統(tǒng)在硬件資源的占有量以及處理器的處理能力等方面的限制,使得TCP/IP協(xié)議的嵌入式實現(xiàn)與其在通用操作系統(tǒng)中的實現(xiàn)有很大不同。首先,由于嵌入式處理器的時鐘頻率低,地址、數(shù)據總線窄,導致嵌入式系統(tǒng)對一個通用IP 包的處理要花費更多的處理機時間,從而影響其他任務的執(zhí)行。因此需要對龐大復雜的TCP/IP協(xié)議棧進行裁剪,使之具有簡單、高效的特點。同時在設計嵌入式TCP/IP協(xié)議棧時要合理控制中斷處理程序的大小,使得中斷處理程序的運行時間盡可能短;同時把那些無實時性要求和費時的工作移到主程序中執(zhí)行,從而保證協(xié)議的正確執(zhí)行。具體來說,就是把TCP/IP協(xié)議的處理工作放到主程序中,對網絡接口的控制芯片采用循環(huán)查詢方式,在其他中斷任務的執(zhí)行間隙處理TCP/IP協(xié)議,以犧牲系統(tǒng)的響應時間換取系統(tǒng)的可靠性。再者由于嵌入式系統(tǒng)的存儲空間有限,一般情況下只能開辟幾KB字節(jié)的緩存區(qū)接收數(shù)據包,并且其存儲空間固定,不是動態(tài)分配的。因此,在遇到大數(shù)據包時就會出現(xiàn)緩沖區(qū)溢出的錯誤。通常,嵌入式系統(tǒng)接收的數(shù)據包類型僅為系統(tǒng)狀態(tài)配置包、控制動作命令包、通信控制包等,這些包容量較小。由實時數(shù)據或網頁向網絡發(fā)送的數(shù)據包比較長,但可以通過設計格式加以控制。
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