1 內(nèi)存管理概述
　　內(nèi)存管理是操作系統(tǒng)的中心任務(wù)之一，其主要任務(wù)是組織內(nèi)存以容納內(nèi)核和待執(zhí)行程序，跟蹤當(dāng)前內(nèi)存的使用情況，在需要時(shí)為進(jìn)程分配內(nèi)存，使用完畢后釋放并回收內(nèi)存。目前嵌入式系統(tǒng)中常用的內(nèi)存管理策略主要有兩種--靜態(tài)內(nèi)存分配和動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配。
　　靜態(tài)內(nèi)存分配： 編譯或鏈接時(shí)將所需內(nèi)存分配好，程序運(yùn)行起來(lái)后所分配的內(nèi)存不釋放。對(duì)于實(shí)時(shí)性和可靠性要求極高的系統(tǒng)，不允許延遲或者分配失效，必須采用靜態(tài)內(nèi)存分配的方式。
　　動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配： 根據(jù)程序執(zhí)行過(guò)程中所需內(nèi)存的大小而動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的策略。此方案按需分配內(nèi)存，避免了靜態(tài)分配中的內(nèi)存浪費(fèi)，靈活性比較強(qiáng)，給程序的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了很大方便。缺點(diǎn)是容易造成內(nèi)存碎片，且容易造成程序響應(yīng)不及時(shí)等問(wèn)題。
　　綜上所述，靜態(tài)內(nèi)存分配和動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配各有優(yōu)點(diǎn)，出于嵌入式系統(tǒng)可靠性、實(shí)時(shí)性及成本、功耗的考慮，如何在兩種方案中作出平衡的選擇是令嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)者頭疼的事。一般的嵌入式操作系統(tǒng)都是兩種方案的高效結(jié)合，μC/OSII也不例外。除此之外，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存的分配還有以下幾點(diǎn)要求：
　?、?可靠性。內(nèi)存分配的請(qǐng)求必須得到滿(mǎn)足，如果分配失敗可能會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性的后果。比如，航天飛機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)若發(fā)生內(nèi)存分配失效，損失是不可估量的。
　?、?快速性。嵌入式系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的保證，要求簡(jiǎn)單、快速地分配內(nèi)存。
　?、?高效性。嵌入式系統(tǒng)中內(nèi)存是一種有限、昂貴的資源，內(nèi)存分配要盡可能地減少浪費(fèi)。
　　μC/OSII作為一種典型的嵌入式操作系統(tǒng)，其內(nèi)存管理同樣要滿(mǎn)足以上3點(diǎn)要求，下面簡(jiǎn)單介紹μC/OSII的內(nèi)存管理策略，并分析其不足之處。
　　2 μC/OSII動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理方案及不足
　　2.1 μC/OSII內(nèi)存管理方案簡(jiǎn)介
　　μC/OSII內(nèi)存管理模塊主要由一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體和5個(gè)函數(shù)組成：
　　◆ 內(nèi)存控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS_MEM；
　　◆ 內(nèi)存分區(qū)創(chuàng)建函數(shù)OSMemCreate（void *addr， INT32U nblks， INT32U blksize， INT8U *err）；
　　◆ 內(nèi)存塊分配函數(shù)OSMemGet（OS_MEM *pmem ， INT8U *err）；
　　◆ 內(nèi)存塊釋放函數(shù)OSMemPut（OS_MEM *pmem ， void *pblk）；
　　◆ 內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)查詢(xún)函數(shù)OSMemQuery（OS_MEM *pmem， OS_MEM_DATA *p_mem_data）；
　　◆ 內(nèi)存控制塊鏈表初始化函數(shù)OSMemInit（void）。
　　μC/OSII用一個(gè)內(nèi)存控制塊（OS_MEM）來(lái)管理內(nèi)存分區(qū)，主要通過(guò)以下4步來(lái)管理：
　?、?內(nèi)存控制塊鏈表初始化函數(shù)OSMemInit（）負(fù)責(zé)創(chuàng)建空內(nèi)存控制塊結(jié)構(gòu)的鏈表，鏈表長(zhǎng)度由內(nèi)核OS_CFG.H文件中定義的OS_MAX_MEM_PART宏確定。
　?、?內(nèi)存塊創(chuàng)建函數(shù)OSMemCreate（）先從空內(nèi)存控制塊結(jié)構(gòu)鏈表上獲取一個(gè)空的內(nèi)存控制根塊結(jié)構(gòu)，根據(jù)用戶(hù)需要內(nèi)存塊的大小來(lái)創(chuàng)建分區(qū)。一個(gè)分區(qū)中含有相同大小的內(nèi)存塊，各內(nèi)存塊也是通過(guò)鏈表鏈接起來(lái)，而不同分區(qū)中的內(nèi)存塊大小一般不同，如圖1所示的PartitiON # 1和Partition # 2中內(nèi)存塊的大小是不同的。
　　
　　圖1 μC/OSII通過(guò)內(nèi)存控制塊管理內(nèi)存
　?、?內(nèi)存塊分配函數(shù)OSMemGet（）通過(guò)從內(nèi)存控制塊鏈表中找到能夠滿(mǎn)足自己內(nèi)存塊需要的內(nèi)存控制塊，然后從這個(gè)內(nèi)存控制塊指向的分區(qū)鏈表首部得到自己需要的內(nèi)存塊。
　　④ 內(nèi)存塊釋放函數(shù)OSMemPut（）負(fù)責(zé)回收內(nèi)存塊。當(dāng)應(yīng)用程序不再使用某一個(gè)內(nèi)存塊時(shí)，必須及時(shí)把它釋放，并放回到相應(yīng)的內(nèi)存分區(qū)中。
　　2.2 μC/OSII內(nèi)存管理方案的不足之處
　　如前所述，μC/OSII的內(nèi)存管理方案簡(jiǎn)短精煉，僅百余行代碼，5個(gè)函數(shù)就能勝任。然而考慮到第1節(jié)提到的嵌入式系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存管理策略的3個(gè)要求，μC/OSII的內(nèi)存管理策略存在以下不足之處：
　?、?原μC/OSII內(nèi)存管理方案可靠性不高。因?yàn)樵桨钢懈鲀?nèi)存分區(qū)之間是孤立的，沒(méi)有聯(lián)系。一個(gè)內(nèi)存分區(qū)上的內(nèi)存塊用完時(shí)，不能利用其他分區(qū)上的內(nèi)存塊，而只是簡(jiǎn)單地報(bào)錯(cuò)，從而使系統(tǒng)可靠性大大降低。在內(nèi)存塊大小及需求量不確定的場(chǎng)合，如果經(jīng)常發(fā)生內(nèi)存申請(qǐng)得不到滿(mǎn)足的情況，是嵌入式系統(tǒng)所不能容忍的。
　　② 原μC/OSII內(nèi)存管理方案中內(nèi)存分配不夠靈活。舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，一個(gè)應(yīng)用程序需要大小為1 KB、512 B、256 B三種內(nèi)存塊，原方案有兩種解決方案，一是創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)存塊大小為1 KB的內(nèi)存分區(qū)，內(nèi)存塊數(shù)目至少為3個(gè)；二是創(chuàng)建3個(gè)內(nèi)存分區(qū)，內(nèi)存塊大小分別為1 KB、512 B、256 B。方案一創(chuàng)建了較少分區(qū)，性能有保證，但造成內(nèi)存資源的浪費(fèi)；方案二雖然沒(méi)有浪費(fèi)內(nèi)存，但卻調(diào)用3次OS_MemCreate（）函數(shù)，效率較低。