數(shù)控系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計(jì)和工藝要求，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)產(chǎn)品加工

　　過(guò)程進(jìn)行數(shù)字化信息處理與控制，達(dá)到生產(chǎn)自動(dòng)化、提高綜合

　　效益的目的［1］． 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算能力，數(shù)控系統(tǒng)可以分為

　　高檔數(shù)控系統(tǒng)，中高檔數(shù)控系統(tǒng)和低檔數(shù)控系統(tǒng)． 目前中高檔、

　　高檔數(shù)控系統(tǒng)都是基于 PC 平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)． PC 平臺(tái)主要面

　　向桌面應(yīng)用，硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功耗大發(fā)熱量高等特點(diǎn)，導(dǎo)致基于

　　PC 的數(shù)控成本居高不下． 隨著嵌入式處理器核心的計(jì)算能力

　　的提高，最新 ARM 處理器的計(jì)算能力已可以滿足中檔數(shù)控系

　　統(tǒng)的計(jì)算要求． 采用 ARM 處理器構(gòu)建硬件平臺(tái)，基于開(kāi)源

　　Linux 操作系統(tǒng)進(jìn)行嵌入式數(shù)控軟件的開(kāi)發(fā)，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而

　　且軟件資源豐富，可靠性和重構(gòu)性強(qiáng)，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力［2］．

　　一方面 Linux 系統(tǒng)因其開(kāi)放源代碼，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)

　　控制領(lǐng)域，但是 Linux 本身并不具備實(shí)時(shí)性． 另一方面數(shù)控系

　　統(tǒng)中的很多模塊對(duì)實(shí)時(shí)性有很苛刻的要求，這些模塊包括數(shù)

　　控系統(tǒng)的軌跡插補(bǔ)任務(wù)、位置控制任務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)等．

　　本文針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，通過(guò)現(xiàn)有的 Linux 實(shí) 時(shí) 化 方 案，結(jié)合高性能的嵌入式處理器

　　OMAP3530，實(shí)現(xiàn)基于 OMAP3530 處理器的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，

　　并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一種基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)．