資料介紹
介紹了基于TI公司TMS320F2812型DSP的信息處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用2片TMS320F-2812 DSP,利用其豐富的片上資源和較高的數(shù)據(jù)處理能力,建立了一個(gè)具有速度快、功能強(qiáng)、價(jià)格低廉,通用性強(qiáng)等特點(diǎn)的信息處理系統(tǒng)雙機(jī)平臺(tái)。該平臺(tái)彌補(bǔ)了單個(gè)DSP系統(tǒng)在處理大量數(shù)據(jù)輸入/輸出和接口突發(fā)信號(hào)時(shí),引起系統(tǒng)不穩(wěn)定從而造成數(shù)據(jù)丟失這一缺陷,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。TMS320F2812-DSP雙機(jī)平臺(tái)可作為嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái),進(jìn)一步開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用軟件,其應(yīng)用可拓展到光學(xué)網(wǎng)絡(luò)、汽車控制、生物測(cè)定學(xué)等新興應(yīng)用領(lǐng)域。
1 引言
在信息處理系統(tǒng)中,對(duì)系統(tǒng)本身精度要求越來(lái)越高,所需處理的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大,要求數(shù)據(jù)處理的速度越來(lái)越高,這就對(duì)系統(tǒng)的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812(以下簡(jiǎn)稱F2812)是美國(guó)德州儀器公司(TI)推出的功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越的32位定點(diǎn)DSP,具有150 MI/s的處理能力和強(qiáng)大的事件管理及嵌入式控制能力,片內(nèi)集成有150 kxl6 bit存儲(chǔ)器、16通道12位高性能A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)事件管理器(EVA和EVB)、3個(gè)32位定時(shí)器、5個(gè)串行接口(2個(gè)SCI、1個(gè)SPI、1個(gè)CAN、1個(gè)McBSP),支持45個(gè)外設(shè)中斷(3個(gè)擴(kuò)展中斷),最多56個(gè)GPIO引腳,可外擴(kuò)超過(guò)l Mxl6 bit的存儲(chǔ)器。該器件既具備數(shù)字信號(hào)處理器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,又像微處理器那樣具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口,可謂實(shí)現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)處理器與微處理器的最佳結(jié)合。這一高度集成化的芯片為高精度控制應(yīng)用提供了一整套的片上系統(tǒng),極大地降低了系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)功耗低,實(shí)時(shí)性高,靈活性強(qiáng);另一方面,F(xiàn)2812與TMS320F24x/LF240x(以下簡(jiǎn)稱F24x/240x)原代碼及部分功能相兼容,使其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛,從電機(jī)數(shù)字控制領(lǐng)域拓展到光學(xué)網(wǎng)絡(luò)、汽車控制、生物測(cè)定學(xué)等新興應(yīng)用領(lǐng)域。具體有生物測(cè)定學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域中的人力資源管理、汽車及家庭安全系統(tǒng)和身體入口控制等??傊?,憑借F2812強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及高度集成化程度,其應(yīng)用范圍還有很大的拓展空間。
在通常的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,采用單一CPU擔(dān)任數(shù)據(jù)采集和處理工作,但在實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,單一CPU常常因?yàn)榇罅繑?shù)據(jù)輸入/輸出和接口突發(fā)信號(hào)直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的正常工作,為了解決單一CPU系統(tǒng)在高速模數(shù)(A/D)或數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換中的這一缺陷,本文采用兩片F(xiàn)2812構(gòu)成雙機(jī)平臺(tái)(分別稱為A機(jī)和B機(jī)),分別完成信號(hào)的轉(zhuǎn)換(A機(jī))和與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信(B機(jī)),而A機(jī)和B機(jī)之間通過(guò)雙口RAN進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。另外USB接口具有即插即用、熱插拔、傳輸速度快、通用性強(qiáng)、易擴(kuò)展和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),USB2.O接口的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)480Mb/s.通過(guò)USB2.0接口實(shí)現(xiàn)F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)與PC機(jī)的連接,不僅數(shù)據(jù)傳輸速率滿足要求,而且較為方便實(shí)用。這樣提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算速度,使整機(jī)具有良好的性能提升空間。
限于篇幅有限,僅給出F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)、信號(hào)調(diào)理和A/D模塊的硬件設(shè)計(jì)和軟件流程。
2 F2812雙機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 DSP雙機(jī)平臺(tái)模塊硬件設(shè)計(jì)
TMS320F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)功能框圖如圖l所示?,F(xiàn)將各部分的功能介紹如下:

?。?)A機(jī):主要完成4路模擬信號(hào)的實(shí)時(shí)A/D、 D/A轉(zhuǎn)換。需要擴(kuò)展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、高速4路12 bit D/A轉(zhuǎn)換器、1路RS-422異步串行接口(備用),4路模擬輸入信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊連接A/D轉(zhuǎn)換器接口。
(2)B機(jī):主要完成USB2.O接口數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)調(diào)整和操作-控制命令解析、系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示。需要擴(kuò)展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、512 kxl6 bit Flash、USB2.0接口模塊、液晶顯示屏-鍵盤(pán)-聲光指示模塊、1路RS-422異步串行接口(備用)。
?。?)A機(jī)和B機(jī)通過(guò)外擴(kuò)雙口RAM器件共用存儲(chǔ)區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,共用30 MHz外部晶體振蕩器(時(shí)鐘源)。
?。?)電源模塊提供5路直流電源:±12 V(模擬)、+5 V(數(shù)字)、+3.3 V(數(shù)字)、+1.9 V(數(shù)字)。
?。?)信號(hào)調(diào)理模塊:4路雙極性模擬輸入信號(hào)不能直接接入F2812 DSP的A/D輸入引腳,需要經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊,將信號(hào)的最大電壓幅值調(diào)整到F2812 DSP A/D輸入允許的范圍之內(nèi)(0 V~+3 Vp-p),再輸入至ADC。
?。?)D/A模塊:4路高速12 bit D/A轉(zhuǎn)換器輸出,建立時(shí)間小于120 ns。
?。?)USB2.0接口模塊:通過(guò)USB2.0接口實(shí)現(xiàn)F2812 DSP(B機(jī))與PC機(jī)的物理連接,實(shí)現(xiàn)F2812DSP與PC機(jī)平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互。
?。?)CPLD邏輯控制電路:實(shí)現(xiàn)F2812 DSP各個(gè)外部擴(kuò)展功能模塊的片選地址譯碼。
該模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。由于兩片F(xiàn)2812 DSP的引腳連接基本相同,按照通用性強(qiáng)、接口清晰簡(jiǎn)捷、資源引出最大化、兼顧構(gòu)建雙機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)單一F2812 DSP模塊,再由單一F2812 DSP模塊組建雙機(jī)平臺(tái)原理樣機(jī)。這樣只需要設(shè)計(jì)出一種F2812 DSP的PCB板,降低了風(fēng)險(xiǎn),節(jié)省了時(shí)間和加工費(fèi)用。在雙機(jī)平臺(tái)原理樣機(jī)調(diào)試通過(guò)、軟件調(diào)試通過(guò)和系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上,可以再進(jìn)行F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)的整體模塊二次設(shè)計(jì)。
1 引言
在信息處理系統(tǒng)中,對(duì)系統(tǒng)本身精度要求越來(lái)越高,所需處理的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大,要求數(shù)據(jù)處理的速度越來(lái)越高,這就對(duì)系統(tǒng)的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812(以下簡(jiǎn)稱F2812)是美國(guó)德州儀器公司(TI)推出的功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越的32位定點(diǎn)DSP,具有150 MI/s的處理能力和強(qiáng)大的事件管理及嵌入式控制能力,片內(nèi)集成有150 kxl6 bit存儲(chǔ)器、16通道12位高性能A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)事件管理器(EVA和EVB)、3個(gè)32位定時(shí)器、5個(gè)串行接口(2個(gè)SCI、1個(gè)SPI、1個(gè)CAN、1個(gè)McBSP),支持45個(gè)外設(shè)中斷(3個(gè)擴(kuò)展中斷),最多56個(gè)GPIO引腳,可外擴(kuò)超過(guò)l Mxl6 bit的存儲(chǔ)器。該器件既具備數(shù)字信號(hào)處理器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,又像微處理器那樣具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口,可謂實(shí)現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)處理器與微處理器的最佳結(jié)合。這一高度集成化的芯片為高精度控制應(yīng)用提供了一整套的片上系統(tǒng),極大地降低了系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)功耗低,實(shí)時(shí)性高,靈活性強(qiáng);另一方面,F(xiàn)2812與TMS320F24x/LF240x(以下簡(jiǎn)稱F24x/240x)原代碼及部分功能相兼容,使其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛,從電機(jī)數(shù)字控制領(lǐng)域拓展到光學(xué)網(wǎng)絡(luò)、汽車控制、生物測(cè)定學(xué)等新興應(yīng)用領(lǐng)域。具體有生物測(cè)定學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域中的人力資源管理、汽車及家庭安全系統(tǒng)和身體入口控制等??傊?,憑借F2812強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及高度集成化程度,其應(yīng)用范圍還有很大的拓展空間。
在通常的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,采用單一CPU擔(dān)任數(shù)據(jù)采集和處理工作,但在實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,單一CPU常常因?yàn)榇罅繑?shù)據(jù)輸入/輸出和接口突發(fā)信號(hào)直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的正常工作,為了解決單一CPU系統(tǒng)在高速模數(shù)(A/D)或數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換中的這一缺陷,本文采用兩片F(xiàn)2812構(gòu)成雙機(jī)平臺(tái)(分別稱為A機(jī)和B機(jī)),分別完成信號(hào)的轉(zhuǎn)換(A機(jī))和與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信(B機(jī)),而A機(jī)和B機(jī)之間通過(guò)雙口RAN進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。另外USB接口具有即插即用、熱插拔、傳輸速度快、通用性強(qiáng)、易擴(kuò)展和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),USB2.O接口的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)480Mb/s.通過(guò)USB2.0接口實(shí)現(xiàn)F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)與PC機(jī)的連接,不僅數(shù)據(jù)傳輸速率滿足要求,而且較為方便實(shí)用。這樣提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算速度,使整機(jī)具有良好的性能提升空間。
限于篇幅有限,僅給出F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)、信號(hào)調(diào)理和A/D模塊的硬件設(shè)計(jì)和軟件流程。
2 F2812雙機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 DSP雙機(jī)平臺(tái)模塊硬件設(shè)計(jì)
TMS320F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)功能框圖如圖l所示?,F(xiàn)將各部分的功能介紹如下:

?。?)A機(jī):主要完成4路模擬信號(hào)的實(shí)時(shí)A/D、 D/A轉(zhuǎn)換。需要擴(kuò)展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、高速4路12 bit D/A轉(zhuǎn)換器、1路RS-422異步串行接口(備用),4路模擬輸入信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊連接A/D轉(zhuǎn)換器接口。
(2)B機(jī):主要完成USB2.O接口數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)調(diào)整和操作-控制命令解析、系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示。需要擴(kuò)展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、512 kxl6 bit Flash、USB2.0接口模塊、液晶顯示屏-鍵盤(pán)-聲光指示模塊、1路RS-422異步串行接口(備用)。
?。?)A機(jī)和B機(jī)通過(guò)外擴(kuò)雙口RAM器件共用存儲(chǔ)區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,共用30 MHz外部晶體振蕩器(時(shí)鐘源)。
?。?)電源模塊提供5路直流電源:±12 V(模擬)、+5 V(數(shù)字)、+3.3 V(數(shù)字)、+1.9 V(數(shù)字)。
?。?)信號(hào)調(diào)理模塊:4路雙極性模擬輸入信號(hào)不能直接接入F2812 DSP的A/D輸入引腳,需要經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊,將信號(hào)的最大電壓幅值調(diào)整到F2812 DSP A/D輸入允許的范圍之內(nèi)(0 V~+3 Vp-p),再輸入至ADC。
?。?)D/A模塊:4路高速12 bit D/A轉(zhuǎn)換器輸出,建立時(shí)間小于120 ns。
?。?)USB2.0接口模塊:通過(guò)USB2.0接口實(shí)現(xiàn)F2812 DSP(B機(jī))與PC機(jī)的物理連接,實(shí)現(xiàn)F2812DSP與PC機(jī)平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互。
?。?)CPLD邏輯控制電路:實(shí)現(xiàn)F2812 DSP各個(gè)外部擴(kuò)展功能模塊的片選地址譯碼。
該模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。由于兩片F(xiàn)2812 DSP的引腳連接基本相同,按照通用性強(qiáng)、接口清晰簡(jiǎn)捷、資源引出最大化、兼顧構(gòu)建雙機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)單一F2812 DSP模塊,再由單一F2812 DSP模塊組建雙機(jī)平臺(tái)原理樣機(jī)。這樣只需要設(shè)計(jì)出一種F2812 DSP的PCB板,降低了風(fēng)險(xiǎn),節(jié)省了時(shí)間和加工費(fèi)用。在雙機(jī)平臺(tái)原理樣機(jī)調(diào)試通過(guò)、軟件調(diào)試通過(guò)和系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上,可以再進(jìn)行F2812 DSP雙機(jī)平臺(tái)的整體模塊二次設(shè)計(jì)。
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