資料介紹
超聲波測(cè)距是一種典型的非接觸測(cè)量方式。 超聲波在氣
體、液 體 及 固體 中 以 不同 速 度 傳播,定 向 性好、能 量 集中、傳
輸過程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)[1]
。且超聲波測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)單、電路易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快,所以在工業(yè)自動(dòng)控制、建
筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺識(shí)別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。
超聲波測(cè)距一般采用渡越時(shí)間法[2-4]
。超聲波測(cè)距的實(shí)質(zhì)
是時(shí) 間 的 測(cè)量,即:用 超聲 脈 沖 激勵(lì) 超 聲 探頭 向 外 發(fā)射 超 聲
波,同 時(shí) 接 收從 被 測(cè) 物體 反 射 回來 的 超 聲波(簡(jiǎn) 稱 回波),通
過 精 確 測(cè) 量 從 發(fā) 射 超 聲 波 至 接 收 回 波 所 經(jīng) 歷 的 射 程 時(shí) 間 t
(渡越時(shí)間),按下式計(jì)算超聲波探頭與被測(cè)物體之間的距離
S,即
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